About: Experimentální čtyřnohý kráčející robot

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Experimentální čtyřnohý kráčející robot Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	skos:Concept http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek
Description	Experimentální kráčející robot je vybaven 12-ti servopohony řízenými PWM. Konstrukce je vyrobena z odlehčených duralových profilů. Řízení jednotlivých pohonů je realizováno mikroprocesorem Atmel AVR. Robot lze řídit dálkově z nadřazeného počítače PC, komunikace probíhá přes Bluetooth rozhraní. Autonomní chůze robotu po rovinném terénu je řízena umělou neuronovou sítí implementovanou v mikroprocesorové řídící jednotce. Funkční vzorek slouží pro ověřování kinematických, dynamických a komplexních simulačních a řídících modelů. Experimentální kráčející robot je vybaven 12-ti servopohony řízenými PWM. Konstrukce je vyrobena z odlehčených duralových profilů. Řízení jednotlivých pohonů je realizováno mikroprocesorem Atmel AVR. Robot lze řídit dálkově z nadřazeného počítače PC, komunikace probíhá přes Bluetooth rozhraní. Autonomní chůze robotu po rovinném terénu je řízena umělou neuronovou sítí implementovanou v mikroprocesorové řídící jednotce. Funkční vzorek slouží pro ověřování kinematických, dynamických a komplexních simulačních a řídících modelů. (cs) Experimental walking robot is equiped by 12 servodrives controlled by PWM. The construction is built using aluminium profiles. Servodrives are controlled by microprocessor Atmel AVR. The robot can be remotely controlled from PC, communication is running through Bluetooth. Autonomous walking on flat terain is controlled using artificial neural networks implemented in microprocessor control unit. This experimental robot is used for verification of kinematical, dynamical and complex simulation and control models. (en)
Title	Experimentální čtyřnohý kráčející robot Experimental walking fourlegged robot (en) Experimentální čtyřnohý kráčející robot (cs)
skos:prefLabel	Experimentální čtyřnohý kráčející robot Experimental walking fourlegged robot (en) Experimentální čtyřnohý kráčející robot (cs)
skos:notation	RIV/00216305:26210/06:PR22461!RIV07-MSM-26210___
http://linked.open...avai/riv/aktivita	Z
http://linked.open...avai/riv/aktivity	Z(MSM0021630518)
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat	2007
http://linked.open...aciTvurceVysledku	Grepl, Robert
http://linked.open.../riv/druhVysledku	S - Prototyp, uplatněná metodika, funkční vzorek, autorizovaný software, výsledky aplikovaného výzkumu promítnuté do právních předpisů a norem, užitný vzor
http://linked.open...iv/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open...onomickeParametry	cena výroby funkčního vzorku byla přibližně 15000 kč
http://linked.open...titaPredkladatele	Vysoké učení technické v Brně / Fakulta strojního inženýrství
http://linked.open...dnocenehoVysledku	475175
http://linked.open...ai/riv/idVysledku	RIV/00216305:26210/06:PR22461
http://linked.open...terniIdentifikace	Experimental walking robot
http://linked.open...riv/jazykVysledku	cze - čeština
http://linked.open...vai/riv/kategorie	A - Do 5 mil. Kč
http://linked.open.../riv/klicovaSlova	walking robot, neural network control (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo	neural network control walking robot
http://linked.open...ontrolniKodProRIV	[EB3EE86F64CF]
http://linked.open.../licencniPoplatek	N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
http://linked.open...okalizaceVysledku	A2/713a
http://linked.open...in/vavai/riv/obor	JD
http://linked.open...ichTvurcuVysledku	1 (xsd:int)
http://linked.open...cetTvurcuVysledku	1 (xsd:int)
http://linked.open...UplatneniVysledku	2006
http://linked.open...echnickeParametry	robot vybaven 12ti pohony, řízení mikroprocesorem, dálkové řízení z PC
http://linked.open...iv/tvurceVysledku	Grepl, Robert
http://linked.open...avai/riv/vlastnik	Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky
http://linked.open...itiJinymSubjektem	A - Nabytí licence je nutné vždy
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer	Simulation modelling of mechatronics systems
http://localhost/t...ganizacniJednotka	26210

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 58 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software