About: Optimization and Design of Experimental Bipedal Robot

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Optimization and Design of Experimental Bipedal Robot Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	skos:Concept http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek
Description	Článek se zabývá návrhem konstrukce malého experimentálního robota. Je zde popsán postup návrhu dvounohé konstrukce o 12 stupních volnosti (6 DOF na každé noze). Prostřednictvím výpočtového modelování v programu Matlab byl sestaven statický model a model prostředí robotu (kontakt robota se zemí). Článek se zabývá návrhem konstrukce malého experimentálního robota. Je zde popsán postup návrhu dvounohé konstrukce o 12 stupních volnosti (6 DOF na každé noze). Prostřednictvím výpočtového modelování v programu Matlab byl sestaven statický model a model prostředí robotu (kontakt robota se zemí). (en) Článek se zabývá návrhem konstrukce malého experimentálního robota. Je zde popsán postup návrhu dvounohé konstrukce o 12 stupních volnosti (6 DOF na každé noze). Prostřednictvím výpočtového modelování v programu Matlab byl sestaven statický model a model prostředí robotu (kontakt robota se zemí). (cs)
Title	Optimization and Design of Experimental Bipedal Robot Návrh a optimalizace konstrukce dvounohého robotu (cs) Optimization and Design of Experimental Bipedal Robot (en)
skos:prefLabel	Optimization and Design of Experimental Bipedal Robot Návrh a optimalizace konstrukce dvounohého robotu (cs) Optimization and Design of Experimental Bipedal Robot (en)
skos:notation	RIV/00216305:26210/05:PU54027!RIV07-MSM-26210___
http://linked.open.../vavai/riv/strany	293-300
http://linked.open...avai/riv/aktivita	S Z
http://linked.open...avai/riv/aktivity	S, Z(AV0Z20760514)
http://linked.open...iv/cisloPeriodika	A1
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat	2007
http://linked.open...aciTvurceVysledku	Grepl, Robert Zezula, Pavel
http://linked.open.../riv/druhVysledku	J - Článek v odborném periodiku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open...titaPredkladatele	Vysoké učení technické v Brně / Fakulta strojního inženýrství
http://linked.open...dnocenehoVysledku	534875
http://linked.open...ai/riv/idVysledku	RIV/00216305:26210/05:PU54027
http://linked.open...riv/jazykVysledku	eng - angličtina
http://linked.open.../riv/klicovaSlova	walking machine, biped robot, computational modelling, physical model (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo	computational modelling physical model biped robot walking machine
http://linked.open...odStatuVydavatele	CZ - Česká republika
http://linked.open...ontrolniKodProRIV	[8E553C20B88F]
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje	Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics
http://linked.open...in/vavai/riv/obor	JD
http://linked.open...ichTvurcuVysledku	2 (xsd:int)
http://linked.open...cetTvurcuVysledku	2 (xsd:int)
http://linked.open...UplatneniVysledku	2005
http://linked.open...v/svazekPeriodika	12
http://linked.open...iv/tvurceVysledku	Grepl, Robert Zezula, Pavel
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer	Complex dynamical systems in thermodynamics, fluid and solid mechanics
issn	1210-2717
number of pages	8 (xsd:int)
http://localhost/t...ganizacniJednotka	26210

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 84 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software