| Attributes | Values |
|---|
| rdf:type
| |
| Description
| - Tento příspěvek se zabývá problematikou použití fuzzy expertního systému pro řízení mobilního autonomního robotu. V prvé části je popsán postup tvorby fuzzy expertního systému, který sestává ze zavedení vstupních a výstupních proměnných, definice slovních hodnot pro proměnné a jim odpovídajících fuzzy množin, z návrhu pravidel typu IF-THEN a výběru inferenčního mechanismu a defuzzifikační metody. Další část je věnována příkladu aplikace fuzzy expertního systému pro řešení dílčího úkolu lokální navigace robotu spočívajícího v dosažení daného cíle bez kolizí s neznámými překážkami. Pro jednoduchost předpokládáme, že se mohou vyskytovat pouze překážky, které mají konvexní tvar. Dále předpokládáme, že vzdálenost mezi překážkami je dostatečná pro průjezd robotu. V závěru jsou pak naznačeny další možnosti rozvoje vytvořeného systému.
- Tento příspěvek se zabývá problematikou použití fuzzy expertního systému pro řízení mobilního autonomního robotu. V prvé části je popsán postup tvorby fuzzy expertního systému, který sestává ze zavedení vstupních a výstupních proměnných, definice slovních hodnot pro proměnné a jim odpovídajících fuzzy množin, z návrhu pravidel typu IF-THEN a výběru inferenčního mechanismu a defuzzifikační metody. Další část je věnována příkladu aplikace fuzzy expertního systému pro řešení dílčího úkolu lokální navigace robotu spočívajícího v dosažení daného cíle bez kolizí s neznámými překážkami. Pro jednoduchost předpokládáme, že se mohou vyskytovat pouze překážky, které mají konvexní tvar. Dále předpokládáme, že vzdálenost mezi překážkami je dostatečná pro průjezd robotu. V závěru jsou pak naznačeny další možnosti rozvoje vytvořeného systému. (cs)
- This paper deals with an application of a fuzzy expert system to autonomous mobile robot control. In the first part, we describe the process of developing a fuzzy expert system, consisting of introducing input and output variables, defining linguistic values and the corresponding fuzzy sets, designing fuzzy rules, choosing an inference engine and defuzzification method. The next part provides an example of applying this fuzzy expert system to solving a partial task of local robot navigation, which involves reaching a given goal without collision with unknown obstacles. For simplicity, we assume only convex obstacles the distances of which are sufficient for the robot to pass. Finally, we outline the possibilities of a further development of the implemented system. (en)
|
| Title
| - Řízení pohybu mobilního robotu pomocí fuzzy pravidel
- Řízení pohybu mobilního robotu pomocí fuzzy pravidel (cs)
- Mobile Robot Motion Control by Means of Fuzzy Rules (en)
|
| skos:prefLabel
| - Řízení pohybu mobilního robotu pomocí fuzzy pravidel
- Řízení pohybu mobilního robotu pomocí fuzzy pravidel (cs)
- Mobile Robot Motion Control by Means of Fuzzy Rules (en)
|
| skos:notation
| - RIV/00216305:26210/04:PU47562!RIV11-MSM-26210___
|
| http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
| http://linked.open...avai/riv/aktivity
| - V, Z(MSM 261100009), Z(MSM 262100024)
|
| http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
| http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
| http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
| http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
| http://linked.open...titaPredkladatele
| |
| http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
| http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/00216305:26210/04:PU47562
|
| http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
| http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - robot navigation, motion control, fuzzy expert system (en)
|
| http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
| http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
| http://linked.open...v/mistoKonaniAkce
| |
| http://linked.open...i/riv/mistoVydani
| |
| http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
| - Book of Extended Abstracts of the National Conference with International Participation Engineering Mechanics 2004
|
| http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
| http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
| http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| |
| http://linked.open...vavai/riv/typAkce
| |
| http://linked.open.../riv/zahajeniAkce
| |
| http://linked.open...n/vavai/riv/zamer
| |
| number of pages
| |
| http://purl.org/ne...btex#hasPublisher
| - Akademie věd České republiky
|
| https://schema.org/isbn
| |
| http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |
![[RDF Data]](/fct/images/sw-rdf-blue.png)
![[cxml]](/fct/images/cxml_doc.png)
![[csv]](/fct/images/csv_doc.png)
![[text]](/fct/images/ntriples_doc.png)
![[turtle]](/fct/images/n3turtle_doc.png)
![[ld+json]](/fct/images/jsonld_doc.png)
![[rdf+json]](/fct/images/json_doc.png)
![[rdf+xml]](/fct/images/xml_doc.png)
![[atom+xml]](/fct/images/atom_doc.png)
![[html]](/fct/images/html_doc.png)