About: Path Planning Using Rectilinear Voronoi Diagram

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Path Planning Using Rectilinear Voronoi Diagram Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	skos:Concept http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek
Description	Voronoiův diagram množiny bodů P v euklidovské rovině je rozkladem této roviny na oblasti, které splňují následující vlastnosti: Každá oblast přísluší jednomu zadanému bodu $p_i\in P, i=1, ... ,\|P\|$ a všechny body oblasti jsou blíže k $p_i$ než k ostatním zadaným bodům z množiny $P$. V příspěvku je navrženo použití rektilineární verze Voronoiova diagramu pro plánování dráhy robota, jestliže uvažujeme scénu s bodovými překážkami a robot se může pohybovat ve směru horizontálním, vertikálním a diagonálním. Voronoiův diagram množiny bodů P v euklidovské rovině je rozkladem této roviny na oblasti, které splňují následující vlastnosti: Každá oblast přísluší jednomu zadanému bodu $p_i\in P, i=1, ... ,\|P\|$ a všechny body oblasti jsou blíže k $p_i$ než k ostatním zadaným bodům z množiny $P$. V příspěvku je navrženo použití rektilineární verze Voronoiova diagramu pro plánování dráhy robota, jestliže uvažujeme scénu s bodovými překážkami a robot se může pohybovat ve směru horizontálním, vertikálním a diagonálním. (cs) Voronoiův diagram of a set points in the Euclidean plane, P, is a decomposition of the plane into regions satisfying the following properties: Each region belongs to one point $p_i\in P, i=1, ... ,\|P\|$ and all other points of the region are closer to $p_i$ than to the other points of $P$. In this paper an application of the rectilinear Voronoi diagram for robot path planning is proposed. We assume 2D scene with point obstacles and 8-directional robot motion. (en)
Title	Path Planning Using Rectilinear Voronoi Diagram (en) Plánování dráhy pomocí rektilineárního Voronoiova diagramu Plánování dráhy pomocí rektilineárního Voronoiova diagramu (cs)
skos:prefLabel	Path Planning Using Rectilinear Voronoi Diagram (en) Plánování dráhy pomocí rektilineárního Voronoiova diagramu Plánování dráhy pomocí rektilineárního Voronoiova diagramu (cs)
skos:notation	RIV/00216305:26210/03:PU40478!RIV11-MSM-26210___
http://linked.open...avai/riv/aktivita	V Z
http://linked.open...avai/riv/aktivity	V, Z(MSM 261100009), Z(MSM 262100024)
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat	2011
http://linked.open...aciTvurceVysledku	Šeda, Miloš
http://linked.open.../riv/druhVysledku	D - Článek ve sborníku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open...titaPredkladatele	Vysoké učení technické v Brně / Fakulta strojního inženýrství
http://linked.open...dnocenehoVysledku	621010
http://linked.open...ai/riv/idVysledku	RIV/00216305:26210/03:PU40478
http://linked.open...riv/jazykVysledku	cze - čeština
http://linked.open.../riv/klicovaSlova	path planning, rectilinear metric, Voronoi diagram (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo	path planning Voronoi diagram rectilinear metric
http://linked.open...ontrolniKodProRIV	[DF3582C1B867]
http://linked.open...v/mistoKonaniAkce	Seč u Chrudimi
http://linked.open...i/riv/mistoVydani	Seč u Chrudimi
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje	Sborník k 7. ročníku konference Inteligentní systémy pro praxi
http://linked.open...in/vavai/riv/obor	JD
http://linked.open...ichTvurcuVysledku	1 (xsd:int)
http://linked.open...cetTvurcuVysledku	1 (xsd:int)
http://linked.open...UplatneniVysledku	2003
http://linked.open...iv/tvurceVysledku	Šeda, Miloš
http://linked.open...vavai/riv/typAkce	CST - Celostátní
http://linked.open.../riv/zahajeniAkce	2003-02-18 (xsd:date)
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/zamer/MSM%20262100024 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/zamer/MSM%20261100009
number of pages	2 (xsd:int)
http://purl.org/ne...btex#hasPublisher	AD&M Ostrava
https://schema.org/isbn	80-239-0201-6
http://localhost/t...ganizacniJednotka	26210

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 100 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software