About: ELEKTRICKÁ A ELEKTRONICKÁ SOUSTAVA NOHY KRÁČIVÉHO ROBOTU     Goto   Sponge   NotDistinct   Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

AttributesValues
rdf:type
Description
  • V příspěvku je popsána řídicí a výkonová elektronika pohonů nohy kráčivého robotu. Tato elektronika je tvořena řídicí jednotkou celé nohy a třemi řídicími jednotkami motorů. Pohony každé nohy jsou tvořeny třemi stejnosměrnými motory, které jsou řízeny řídicími jednotkami motorů Každá noha je dále vybavena snímačem došlapové síly. Řídicí jednotky motorů a jednotka došlapu jsou podřízeny hlavní řídicí jednotce nohy a ta je spolu s ostatními podřízena centrálnímu PC, který řídí chůzi celého robotu zvolenouu metodou umělé inteligence Q-učení). Jednotlivé moduly spolu komunikují pomocí sériové linky. Oba typů modulů jsou řízeny mikroprocesory, jejichž jádro je kompatibilní se standardem 8051. V současnosti je vyroben a ověřen funkční prototyp jedné pantografické nohy.
  • The contribution describes control and power electronic of leg drives. Electronics is composed from main control electronic and three drive control electronic. (en)
Title
  • ELEKTRICKÁ A ELEKTRONICKÁ SOUSTAVA NOHY KRÁČIVÉHO ROBOTU
  • ELEKTRICKÁ A ELEKTRONICKÁ SOUSTAVA NOHY KRÁČIVÉHO ROBOTU (cs)
  • Electric and Electronic System of Leg of Walking Robot (en)
skos:prefLabel
  • ELEKTRICKÁ A ELEKTRONICKÁ SOUSTAVA NOHY KRÁČIVÉHO ROBOTU
  • ELEKTRICKÁ A ELEKTRONICKÁ SOUSTAVA NOHY KRÁČIVÉHO ROBOTU (cs)
  • Electric and Electronic System of Leg of Walking Robot (en)
skos:notation
  • RIV/00216305:26210/03:PU38853!RIV/2004/MSM/262104/N
http://linked.open.../vavai/riv/strany
  • 130-134
http://linked.open...avai/riv/aktivita
http://linked.open...avai/riv/aktivity
  • Z(MSM 262100024)
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
http://linked.open...aciTvurceVysledku
http://linked.open.../riv/druhVysledku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
http://linked.open...titaPredkladatele
http://linked.open...dnocenehoVysledku
  • 605718
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
  • RIV/00216305:26210/03:PU38853
http://linked.open...riv/jazykVysledku
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
  • movement control, mobile robot, microcontroler, serial communication (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
  • [2EF35748D92A]
http://linked.open...v/mistoKonaniAkce
  • Račkova dolina
http://linked.open...i/riv/mistoVydani
  • Nitra, SK
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
  • SEKEL 2003
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
http://linked.open...ocetUcastnikuAkce
http://linked.open...nichUcastnikuAkce
http://linked.open...UplatneniVysledku
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
  • Singule, Vladislav
  • Bezdíček, Milan
http://linked.open...vavai/riv/typAkce
http://linked.open.../riv/zahajeniAkce
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer
number of pages
http://purl.org/ne...btex#hasPublisher
  • Slovenská poľnohospodárska univerzita v Nitre
https://schema.org/isbn
  • 80-8069-225-4
http://localhost/t...ganizacniJednotka
  • 26210
Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024


Alternative Linked Data Documents: ODE     Content Formats:   [cxml] [csv]     RDF   [text] [turtle] [ld+json] [rdf+json] [rdf+xml]     ODATA   [atom+xml] [odata+json]     Microdata   [microdata+json] [html]    About   
This material is Open Knowledge   W3C Semantic Web Technology [RDF Data] Valid XHTML + RDFa
OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 58 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software