About: Using Modified Q-learning With LWR for Inverted Pendulum Control

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Using Modified Q-learning With LWR for Inverted Pendulum Control Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	skos:Concept http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek
Description	Lokálně vážená regrese (Locally Weighted Learning - LWR) patří mezi algoritmy aproximací, založených na lokálním modelu. Tento článek demonstruje použití LWR ve spojitosti s Q-učením. Q-učení je v současné době jeden z nejpopulárnějších a nejefektivnějších učících se algoritmů, patřících do skupiny označované jako Opakovaně posilované učení, založené na principu odměny a trestu. Nejběžnější reprezentace Q-funkce je tabulka diskrétních stavů. Pro použití spojitých stavů je nutno tuto tabulku aproximovat nějakým vhodným aproximátorem. Jako vhodný aproximátor bylo zvoleno LWR. Pro počateční pokusy aplikace LWR ve spojitosti s Q-učením byl vytvořen nenáročný model inverzního kyvadla. Locally Weighted Learning (LWR) is a class of approximations, based on a local model. In this paper we demonstrate using LWR together with Q-learning for control tasks. Q-learning is the most effective and popular algorithm which belongs to the Reinforcement Learning algorithms group. This algorithm works with rewards and penalties. The most common representation of Q-function is the table. The table must be replaced by suitable approximator if use of continuous states is required. LWR is one of possiblle approximators. To get the first impression on application of LWR together with modified Q-learning for the control task a simple model of inverted pendulum was created and proposed method was applied on this model. (en)
Title	Using Modified Q-learning With LWR for Inverted Pendulum Control (en) Použití modifikovaného Q-učení pro řízení inverzního kyvadla Použití modifikovaného Q-učení pro řízení inverzního kyvadla (cs)
skos:prefLabel	Using Modified Q-learning With LWR for Inverted Pendulum Control (en) Použití modifikovaného Q-učení pro řízení inverzního kyvadla Použití modifikovaného Q-učení pro řízení inverzního kyvadla (cs)
skos:notation	RIV/00216305:26210/03:PU38801!RIV/2004/MSM/262104/N
http://linked.open.../vavai/riv/strany	368-369
http://linked.open...avai/riv/aktivita	Z
http://linked.open...avai/riv/aktivity	Z(MSM 262100024)
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat	2004
http://linked.open...aciTvurceVysledku	Miček, Pavel Březina, Tomáš Věchet, Stanislav
http://linked.open.../riv/druhVysledku	D - Článek ve sborníku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open...titaPredkladatele	Vysoké učení technické v Brně / Fakulta strojního inženýrství
http://linked.open...dnocenehoVysledku	622109
http://linked.open...ai/riv/idVysledku	RIV/00216305:26210/03:PU38801
http://linked.open...riv/jazykVysledku	cze - čeština
http://linked.open.../riv/klicovaSlova	Q-Learning, LWR, Continuous Space (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo	LWR Continuous Space Q-Learning
http://linked.open...ontrolniKodProRIV	[773A2C1B32A6]
http://linked.open...v/mistoKonaniAkce	Svratka
http://linked.open...i/riv/mistoVydani	Prague
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje	ENGINEERING MECHANICS 2003
http://linked.open...in/vavai/riv/obor	BC
http://linked.open...ichTvurcuVysledku	3 (xsd:int)
http://linked.open...cetTvurcuVysledku	3 (xsd:int)
http://linked.open...ocetUcastnikuAkce	0 (xsd:int)
http://linked.open...nichUcastnikuAkce	0 (xsd:int)
http://linked.open...UplatneniVysledku	2003
http://linked.open...iv/tvurceVysledku	Březina, Tomáš Věchet, Stanislav Miček, Pavel
http://linked.open...vavai/riv/typAkce	CST - Celostátní
http://linked.open.../riv/zahajeniAkce	2003-05-12 (xsd:date)
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/zamer/MSM%20262100024
number of pages	2 (xsd:int)
http://purl.org/ne...btex#hasPublisher	Institute of Theoretical and applied Mechanics Academy of sciences of the Czech Republic
https://schema.org/isbn	80-86246-18-3
http://localhost/t...ganizacniJednotka	26210

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 58 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software