| Attributes | Values |
|---|
| rdf:type
| |
| Description
| - The device allows tilting and rotational movement of the installed device, such as a CCD camera , or inertial navigation module , weighing about 1 kg , along a predetermined trajectory. The trajectory of movement is exercised after the pre- calculated curve. It allowed both rotational and translational movement of the platform . Movement of the platform is implemented by a set of six digital modeling of actuators that are controlled by an electronic control unit . The main part of the control unit testing platform is an eight-bit single-chip microcontroller ATmega2560 . Motion control is realized by a superior PC environment of Matlab- Simulink software . The personal computer is continuously calculated the appropriate control sequences platforms , according to the assignment operator. Communication between the PC and the test platform is realized via USB . An alternative motion control platform is the ability to control such as a gamepad . (en)
- Zařízení umožňuje náklon a rotační pohyb instalovaného zařízení, například ccd kamery, nebo modulu inerciální navigace, o váze asi 1kg, po předem stanovené trajektorii. Trajektorie pohybu je vykonávána po předem vypočítané křivce. Je umožněn jak rotační, tak translační pohyb plošiny. Pohyb plošiny je realizován soustavou šesti digitálních modelářských servomotorů, které jsou řízeny elektronickou řídicí jednotkou. Hlavní součástí řídicí jednotky testovací plošiny je osmibitový jednočipový mikropočítač ATmega2560. Ovládání pohybu je realizováno nadřazeným osobním počítačem z prostředí software Matlab-Simulink. Na osobním počítači jsou průběžně počítány příslušné řídicí sekvence plošiny, dle zadání operátora. Komunikace mezi osobním počítačem a testovací plošinou je realizována přes rozhraní USB. Alternativní možností ovládání pohybu plošiny je možnost ovládání například gamepadem.
- Zařízení umožňuje náklon a rotační pohyb instalovaného zařízení, například ccd kamery, nebo modulu inerciální navigace, o váze asi 1kg, po předem stanovené trajektorii. Trajektorie pohybu je vykonávána po předem vypočítané křivce. Je umožněn jak rotační, tak translační pohyb plošiny. Pohyb plošiny je realizován soustavou šesti digitálních modelářských servomotorů, které jsou řízeny elektronickou řídicí jednotkou. Hlavní součástí řídicí jednotky testovací plošiny je osmibitový jednočipový mikropočítač ATmega2560. Ovládání pohybu je realizováno nadřazeným osobním počítačem z prostředí software Matlab-Simulink. Na osobním počítači jsou průběžně počítány příslušné řídicí sekvence plošiny, dle zadání operátora. Komunikace mezi osobním počítačem a testovací plošinou je realizována přes rozhraní USB. Alternativní možností ovládání pohybu plošiny je možnost ovládání například gamepadem. (cs)
|
| Title
| - Test platform of inertial navigation (en)
- Testovací plošina inerciální navigace
- Testovací plošina inerciální navigace (cs)
|
| skos:prefLabel
| - Test platform of inertial navigation (en)
- Testovací plošina inerciální navigace
- Testovací plošina inerciální navigace (cs)
|
| skos:notation
| - RIV/00216275:25530/13:39896668!RIV14-MSM-25530___
|
| http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
| http://linked.open...avai/riv/aktivity
| |
| http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
| http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
| http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
| http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
| http://linked.open...onomickeParametry
| |
| http://linked.open...titaPredkladatele
| |
| http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
| http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/00216275:25530/13:39896668
|
| http://linked.open...terniIdentifikace
| |
| http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
| http://linked.open...vai/riv/kategorie
| |
| http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - gamepad; ATmega2560; test platform (en)
|
| http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
| http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
| http://linked.open.../licencniPoplatek
| |
| http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
| http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
| http://linked.open...echnickeParametry
| - Napájecí napětí: 9-12V DC Počet stupňů volnosti: 6 Akční členy: 6 x digitální servo MCU: ATmega2560 Hmotnost: cca 1kg Příkon: cca 10W
|
| http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| - Doležel, Petr
- Havlíček, Libor
|
| http://linked.open...avai/riv/vlastnik
| |
| http://linked.open...itiJinymSubjektem
| |
| http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |
![[RDF Data]](/fct/images/sw-rdf-blue.png)
![[cxml]](/fct/images/cxml_doc.png)
![[csv]](/fct/images/csv_doc.png)
![[text]](/fct/images/ntriples_doc.png)
![[turtle]](/fct/images/n3turtle_doc.png)
![[ld+json]](/fct/images/jsonld_doc.png)
![[rdf+json]](/fct/images/json_doc.png)
![[rdf+xml]](/fct/images/xml_doc.png)
![[atom+xml]](/fct/images/atom_doc.png)
![[html]](/fct/images/html_doc.png)