Attributes | Values |
---|
rdf:type
| |
Description
| - This paper describes replacing possibilities of active speed measurement systems by passive systems. For this purpose there were performed two independent measurements of moving objects. The first object was represented by a small vehicle model and second by a mobile Boe-Bot robot. Both systems were assessed in terms of the interchangeability and accuracy of the systems. The presented systems can be easily used in embedded applications. For this reason there were also compared calculation speeds of the systems. (en)
- Na mobilní platformě je umístěna kamera a laserový zářič s nastavitelnou osovou vzdáleností od kamery. Rotaci měřícího systému v rozsahu 360° zajišťuje výkonný a rychlý krokový motor. Ovládání celého systému a zpracování obrazových dat z kamery zajišťuje připojený počítač. Laser rozmítá paprsek do přímky a software vyhodnocuje neznámou vzdálenost pomocí triangulační metody. Jako druhý měřič vzdálenosti je využit ultrazvukový senzor, který vylepšuje měřicí rozsah mobilní platformy.
- Na mobilní platformě je umístěna kamera a laserový zářič s nastavitelnou osovou vzdáleností od kamery. Rotaci měřícího systému v rozsahu 360° zajišťuje výkonný a rychlý krokový motor. Ovládání celého systému a zpracování obrazových dat z kamery zajišťuje připojený počítač. Laser rozmítá paprsek do přímky a software vyhodnocuje neznámou vzdálenost pomocí triangulační metody. Jako druhý měřič vzdálenosti je využit ultrazvukový senzor, který vylepšuje měřicí rozsah mobilní platformy. (cs)
|
Title
| - The Mobile Platform of Automatic Space Mapping (en)
- Mobilní platforma automatického mapování prostoru
- Mobilní platforma automatického mapování prostoru (cs)
|
skos:prefLabel
| - The Mobile Platform of Automatic Space Mapping (en)
- Mobilní platforma automatického mapování prostoru
- Mobilní platforma automatického mapování prostoru (cs)
|
skos:notation
| - RIV/00216275:25530/13:39896512!RIV14-MSM-25530___
|
http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
http://linked.open...avai/riv/aktivity
| |
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
http://linked.open...onomickeParametry
| |
http://linked.open...titaPredkladatele
| |
http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/00216275:25530/13:39896512
|
http://linked.open...terniIdentifikace
| - Automatické mapování prostoru
|
http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
http://linked.open...vai/riv/kategorie
| |
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - Ultrasonic rangefinder; Emgu CV; Image processing; Laser; Camera; Automatic distance measurement (en)
|
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
http://linked.open.../licencniPoplatek
| |
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
http://linked.open...echnickeParametry
| - Basler Scout scA1300-32gc, ARM Cortex - M3, 200 mW laserová dioda optický filtr pro rozptýlení bodu do linky, ultrazvukový senzor HC - SR04, měřící rozsah 0,01 m - 15 m, přesnost měření do 10 m { 5%, do 15 m { 10%
|
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| - Chmelař, Pavel
- Dobrovolný, Martin
|
http://linked.open...avai/riv/vlastnik
| |
http://linked.open...itiJinymSubjektem
| |
http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |