About: The Mobile Platform of Automatic Space Mapping     Goto   Sponge   NotDistinct   Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

AttributesValues
rdf:type
Description
  • This paper describes replacing possibilities of active speed measurement systems by passive systems. For this purpose there were performed two independent measurements of moving objects. The first object was represented by a small vehicle model and second by a mobile Boe-Bot robot. Both systems were assessed in terms of the interchangeability and accuracy of the systems. The presented systems can be easily used in embedded applications. For this reason there were also compared calculation speeds of the systems. (en)
  • Na mobilní platformě je umístěna kamera a laserový zářič s nastavitelnou osovou vzdáleností od kamery. Rotaci měřícího systému v rozsahu 360° zajišťuje výkonný a rychlý krokový motor. Ovládání celého systému a zpracování obrazových dat z kamery zajišťuje připojený počítač. Laser rozmítá paprsek do přímky a software vyhodnocuje neznámou vzdálenost pomocí triangulační metody. Jako druhý měřič vzdálenosti je využit ultrazvukový senzor, který vylepšuje měřicí rozsah mobilní platformy.
  • Na mobilní platformě je umístěna kamera a laserový zářič s nastavitelnou osovou vzdáleností od kamery. Rotaci měřícího systému v rozsahu 360° zajišťuje výkonný a rychlý krokový motor. Ovládání celého systému a zpracování obrazových dat z kamery zajišťuje připojený počítač. Laser rozmítá paprsek do přímky a software vyhodnocuje neznámou vzdálenost pomocí triangulační metody. Jako druhý měřič vzdálenosti je využit ultrazvukový senzor, který vylepšuje měřicí rozsah mobilní platformy. (cs)
Title
  • The Mobile Platform of Automatic Space Mapping (en)
  • Mobilní platforma automatického mapování prostoru
  • Mobilní platforma automatického mapování prostoru (cs)
skos:prefLabel
  • The Mobile Platform of Automatic Space Mapping (en)
  • Mobilní platforma automatického mapování prostoru
  • Mobilní platforma automatického mapování prostoru (cs)
skos:notation
  • RIV/00216275:25530/13:39896512!RIV14-MSM-25530___
http://linked.open...avai/riv/aktivita
http://linked.open...avai/riv/aktivity
  • S
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
http://linked.open...aciTvurceVysledku
http://linked.open.../riv/druhVysledku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
http://linked.open...onomickeParametry
  • nejsou stanoveny
http://linked.open...titaPredkladatele
http://linked.open...dnocenehoVysledku
  • 88677
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
  • RIV/00216275:25530/13:39896512
http://linked.open...terniIdentifikace
  • Automatické mapování prostoru
http://linked.open...riv/jazykVysledku
http://linked.open...vai/riv/kategorie
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
  • Ultrasonic rangefinder; Emgu CV; Image processing; Laser; Camera; Automatic distance measurement (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
  • [7ACF9B657B94]
http://linked.open.../licencniPoplatek
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
http://linked.open...UplatneniVysledku
http://linked.open...echnickeParametry
  • Basler Scout scA1300-32gc, ARM Cortex - M3, 200 mW laserová dioda optický filtr pro rozptýlení bodu do linky, ultrazvukový senzor HC - SR04, měřící rozsah 0,01 m - 15 m, přesnost měření do 10 m { 5%, do 15 m { 10%
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
  • Chmelař, Pavel
  • Dobrovolný, Martin
http://linked.open...avai/riv/vlastnik
http://linked.open...itiJinymSubjektem
http://localhost/t...ganizacniJednotka
  • 25530
Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024


Alternative Linked Data Documents: ODE     Content Formats:   [cxml] [csv]     RDF   [text] [turtle] [ld+json] [rdf+json] [rdf+xml]     ODATA   [atom+xml] [odata+json]     Microdata   [microdata+json] [html]    About   
This material is Open Knowledge   W3C Semantic Web Technology [RDF Data] Valid XHTML + RDFa
OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 48 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software