Attributes | Values |
---|
rdf:type
| |
Description
| - Řídící jednotka kvadrokoptéry je elektronické zařízení, schopné na základě povelů ze standardního modelářského ovládání řídit kvadrokoptéru. Řízení spočívá v načtení signálů reprezentující povely ovládání, v přepočtu těchto signálů na jednotlivé motory a ve vygenerování příslušných signálů odpovídajících výkonům na jednotlivých motorech. Součástí funkčního vzorku je osazená DPS, jejímž základem je mikroprocesor STM32F407VET6, a firmware pro ovládání tohoto procesoru. Zařízení kromě standardních vstupů a výstupů také obsahuje slot pro microSD kartu, akcelerometr s gyroskopem, EEPROM paměť, obvod pro připojení k ethernetu a rozšiřující komunikační konektory. Mimo jiné, je zařízení schopné provádět měření odebíraného proudu z baterií a napětí baterií.
- Řídící jednotka kvadrokoptéry je elektronické zařízení, schopné na základě povelů ze standardního modelářského ovládání řídit kvadrokoptéru. Řízení spočívá v načtení signálů reprezentující povely ovládání, v přepočtu těchto signálů na jednotlivé motory a ve vygenerování příslušných signálů odpovídajících výkonům na jednotlivých motorech. Součástí funkčního vzorku je osazená DPS, jejímž základem je mikroprocesor STM32F407VET6, a firmware pro ovládání tohoto procesoru. Zařízení kromě standardních vstupů a výstupů také obsahuje slot pro microSD kartu, akcelerometr s gyroskopem, EEPROM paměť, obvod pro připojení k ethernetu a rozšiřující komunikační konektory. Mimo jiné, je zařízení schopné provádět měření odebíraného proudu z baterií a napětí baterií. (cs)
- Quadrocopter control unit is the electrical device, which can control the quadrocopter on base commands from standard RC transmiter. Signals are loaded and recalculated to the power level on each motor In the control proccess. This unit contains PCB board, based on STM32F407VET6 microcontroler, and microcontroler's firmware. Except clasical inputs and outputs unit contains microSD card slot, accelerometer with gyroscop, EEPROM memory, ethernet part and extension connectors. The unit can measure battery current and voltage to. (en)
|
Title
| - Quadrocopter control unit (en)
- Řídící elektronika kvadrokoptéry
- Řídící elektronika kvadrokoptéry (cs)
|
skos:prefLabel
| - Quadrocopter control unit (en)
- Řídící elektronika kvadrokoptéry
- Řídící elektronika kvadrokoptéry (cs)
|
skos:notation
| - RIV/70883521:28140/12:43869062!RIV13-MSM-28140___
|
http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
http://linked.open...avai/riv/aktivity
| |
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
http://linked.open...onomickeParametry
| - Při návrhu bylo primárním účelem dosažení minimálních výrobních nákladů na toto zařízení a tím zajištění jeho konkurenceschopnosti na trhu
|
http://linked.open...titaPredkladatele
| |
http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/70883521:28140/12:43869062
|
http://linked.open...terniIdentifikace
| - R/FAI/UIUI/2012/ŘJ kvadrokoptéry
|
http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
http://linked.open...vai/riv/kategorie
| |
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - quadrocopter, control unit, microcontroler (en)
|
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
http://linked.open...echnickeParametry
| - Jedná se o řídící jednotku zpracovávající 6 standardních vstupních signálů PWM, která provádí přepočet těchto signálů na jednotlivé motory a jejich generování opět ve formě PWM.
|
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| - Janků, Peter
- Jašek, Roman
- Dulík, Tomáš
|
http://linked.open...avai/riv/vlastnik
| |
http://linked.open...itiJinymSubjektem
| |
http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |