Attributes | Values |
---|
rdf:type
| |
Description
| - Byla vytvořena virtuální laboratoř prezentující techniky ohodnocení kvality regulace. Byla zvolena integrace nového modulu do existující virtuální laboratoře, která prezentuje techniky automatického ladění PID regulátorů, které byly v rámci dřívějších VaV projektů integrovány do řídicího systému ZAT Plant Suite. Regulátor byl pomocí technologie pro automatické generování kódu převeden do jazyka Java. Díky tomu je zaručena kompatibilita algoritmu ve virtuální laboratoři a v systému reálného času ZAT Plant Suite. Laboratoř tudíž obsahuje algoritmus a identifikační techniku ze systému ZAT Plant Suite. Nástroj je implementován jako volně dostupný Java applet. V appletu je možno získat vstupní data z regulátoru (odhadnutý model procesu a kompletní sadu parametrů). Následně je možno zadat a interaktivně měnit základní dva parametry kvality regulace - šířku pásma a horní omezení na citlivostní funkci. Na základě toho je vypočten aktuální index kvality regulace a rovněž nejlepší možný, který je pro daný systém dosažitelný. Interaktivně je možné měnit parametry regulátoru, přičemž je okamžitě přepočítávána citlivostní funkce a aktuální index kvality. Laboratoř umožňuje analyzovat všechny čtyři citlivostní funkce regulační smyčky. Nástroj poskytuje i údaje o kritériích kvality regulace v časové oblasti. To umožňuje optimalizovat např. energii akčních zásahů regulátoru na určitém časovém horizontu. GUI laboratoře je znázorněno na. Je možné počítat index kvality simultánně pro více zadaných modelů procesu a tím řešit problém neurčitosti popisu systému.
- Byla vytvořena virtuální laboratoř prezentující techniky ohodnocení kvality regulace. Byla zvolena integrace nového modulu do existující virtuální laboratoře, která prezentuje techniky automatického ladění PID regulátorů, které byly v rámci dřívějších VaV projektů integrovány do řídicího systému ZAT Plant Suite. Regulátor byl pomocí technologie pro automatické generování kódu převeden do jazyka Java. Díky tomu je zaručena kompatibilita algoritmu ve virtuální laboratoři a v systému reálného času ZAT Plant Suite. Laboratoř tudíž obsahuje algoritmus a identifikační techniku ze systému ZAT Plant Suite. Nástroj je implementován jako volně dostupný Java applet. V appletu je možno získat vstupní data z regulátoru (odhadnutý model procesu a kompletní sadu parametrů). Následně je možno zadat a interaktivně měnit základní dva parametry kvality regulace - šířku pásma a horní omezení na citlivostní funkci. Na základě toho je vypočten aktuální index kvality regulace a rovněž nejlepší možný, který je pro daný systém dosažitelný. Interaktivně je možné měnit parametry regulátoru, přičemž je okamžitě přepočítávána citlivostní funkce a aktuální index kvality. Laboratoř umožňuje analyzovat všechny čtyři citlivostní funkce regulační smyčky. Nástroj poskytuje i údaje o kritériích kvality regulace v časové oblasti. To umožňuje optimalizovat např. energii akčních zásahů regulátoru na určitém časovém horizontu. GUI laboratoře je znázorněno na. Je možné počítat index kvality simultánně pro více zadaných modelů procesu a tím řešit problém neurčitosti popisu systému. (cs)
- The virtual lab presenting loop assessment evaluation was developed. The new module was integrating into existing PID tuning vitrual laboratory. The controller code was automatically generated from C original (ZA Plant Suite) into Java. Therefore the full compatibility of virtual and real controller is ensured. The applet allows to gain data directly from real-time controllers (estimated process model and controller parameters). Furter two key parameters can be specified: available bandwidth and robustness M-index. Consequently the actual performance index is evaluated and compared to the maximum achievable value which is gained from internal tables. The controller parameters can be changed interactivelly while the performance index is updated simultaneously. The lab allows to analyse all four sensitivity functions. Moreover, the time domain criterions can be also evaluated in paralel. In such a way, a controller enery can be optimized. The performance index can be evaluated for arbitrary number of processes simultaneously, hence the model uncertainty can be handled. (en)
|
Title
| - Control loop performance assessment virtual laboratory (CLP) (en)
- Virtuální laboratoř prezentující techniky ohodnocení kvality regulace (CLP)
- Virtuální laboratoř prezentující techniky ohodnocení kvality regulace (CLP) (cs)
|
skos:prefLabel
| - Control loop performance assessment virtual laboratory (CLP) (en)
- Virtuální laboratoř prezentující techniky ohodnocení kvality regulace (CLP)
- Virtuální laboratoř prezentující techniky ohodnocení kvality regulace (CLP) (cs)
|
skos:notation
| - RIV/49777513:23520/13:43921012!RIV14-TA0-23520___
|
http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
http://linked.open...avai/riv/aktivity
| |
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
http://linked.open...onomickeParametry
| - Laboratoř může sloužit kromě výukových účelů i pro průmyslové použití k optimalizaci regulačních smyček. Optimalizace jediné řídicí smyčky může přinést úspory ve výši stovek tisíc Kč / rok. Virtuální laboratoř prezentující techniky ohodnocení kvality regulace (CLP) je plánovaným výstupem projektu TA ČR TA02010152, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu.
|
http://linked.open...titaPredkladatele
| |
http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/49777513:23520/13:43921012
|
http://linked.open...terniIdentifikace
| |
http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - Control loop performance assessment, process control, fractional-order systems, loop bandwidth, Bode theorem, sensitivity function, Fourier transform (en)
|
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
http://linked.open.../licencniPoplatek
| |
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...vavai/riv/projekt
| |
http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
http://linked.open...echnickeParametry
| - Zhruba 2000 uživatelům z akademické sféry i průmyslu byla poskytnuta off-line verze původní laboratoře pro automatické ladění regulátorů. Denně využíván on-line na Internetu (cca 150 přístupů z celého světa). Obdobné parametry očekáváme i u nové laboratoře pro CLP.
|
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| - Schlegel, Miloš
- Čech, Martin
- Škarda, Radek
|
http://linked.open...avai/riv/vlastnik
| |
http://linked.open...itiJinymSubjektem
| |
http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |