| Attributes | Values |
|---|
| rdf:type
| |
| Description
| - This module is a prototype of the drive control unit (DCU). DCU is designed to drive a DC motor with output power around 500W. DCU is based on the STM32F103C6T6 microcontroller. Microcontroller controls half-bridge drivers L6393. Drivers drives power transistors STB270N4F3. These parts forms a H-bridge to supply the motor. Microcontroller also processes information about supply voltage and from output current sensor ACS758, rpm sensor MLX90217 and thermistor B57703M103G, which is used for sensing the temperature of power transistors. Microcontroller has also integrated CAN controller. It is used for communication with the superset module, which controls the stability and drive of the whole self-balancing vehicle. The DCU was realized on a double sided PCB with 2 oz (70 um) copper plating. (en)
- Jedná se o funkční vzorek jednotky pro řízení pohonu (DCU - Drive Control Unit). Ta je určena pro řízení stejnosměrného motoru o výkonu řádově 500W. Jádrem DCU je jednočipový mikropočítač STM32F103C6T6. Ten obsluhuje půl můstkové drivery L6393, které dále budí výkonové tranzistory STB270N4F3, které tak tvoří H-můstek pro napájení motoru. Mikropočítač rovněž zpracovává informace o vstupním napětí, dále informace ze senzoru výstupního proudu ACS758, snímače otáček MLX90217 a termistoru B57703M103G, který snímá teplotu výkonových tranzistorů. Mikropočítač má rovněž integrovaný CAN řadič, který je využit pro komunikaci jednotky s nadřazeným systémem, který se stará o řízení stability a jízdy celého vozítka. Jednotka byla realizována na oboustranném plošném spoji se zesíleným plátováním mědi o síle 70 um.
- Jedná se o funkční vzorek jednotky pro řízení pohonu (DCU - Drive Control Unit). Ta je určena pro řízení stejnosměrného motoru o výkonu řádově 500W. Jádrem DCU je jednočipový mikropočítač STM32F103C6T6. Ten obsluhuje půl můstkové drivery L6393, které dále budí výkonové tranzistory STB270N4F3, které tak tvoří H-můstek pro napájení motoru. Mikropočítač rovněž zpracovává informace o vstupním napětí, dále informace ze senzoru výstupního proudu ACS758, snímače otáček MLX90217 a termistoru B57703M103G, který snímá teplotu výkonových tranzistorů. Mikropočítač má rovněž integrovaný CAN řadič, který je využit pro komunikaci jednotky s nadřazeným systémem, který se stará o řízení stability a jízdy celého vozítka. Jednotka byla realizována na oboustranném plošném spoji se zesíleným plátováním mědi o síle 70 um. (cs)
|
| Title
| - DCU - Drive control unit for two wheeled self-balancing vehicle (en)
- DCU - jednotka pro řízení pohonu dvoukolového vozítka s autobalancováním
- DCU - jednotka pro řízení pohonu dvoukolového vozítka s autobalancováním (cs)
|
| skos:prefLabel
| - DCU - Drive control unit for two wheeled self-balancing vehicle (en)
- DCU - jednotka pro řízení pohonu dvoukolového vozítka s autobalancováním
- DCU - jednotka pro řízení pohonu dvoukolového vozítka s autobalancováním (cs)
|
| skos:notation
| - RIV/49777513:23220/11:43897172!RIV12-MSM-23220___
|
| http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
| http://linked.open...avai/riv/aktivity
| |
| http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
| http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
| http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
| http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
| http://linked.open...onomickeParametry
| - Výsledek je využíván příjemcem ZČU. Ekonomické parametry se neuvádějí.
|
| http://linked.open...titaPredkladatele
| |
| http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
| http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/49777513:23220/11:43897172
|
| http://linked.open...terniIdentifikace
| |
| http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
| http://linked.open...vai/riv/kategorie
| |
| http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - Motor control, H-Bridge, Microcontroller STM32, CAN bus (en)
|
| http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
| http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
| http://linked.open.../licencniPoplatek
| |
| http://linked.open...okalizaceVysledku
| - ZCU-FEL-KAE, http://partnerstvi.fel.zcu.cz/vysledky
|
| http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
| http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
| http://linked.open...echnickeParametry
| - Výsledek byl vyroben, otestován a je využíván příjemcem ZČU.
|
| http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| - Kubík, Michal
- Štěpánek, Vít
|
| http://linked.open...avai/riv/vlastnik
| |
| http://linked.open...itiJinymSubjektem
| |
| http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |
![[RDF Data]](/fct/images/sw-rdf-blue.png)
![[cxml]](/fct/images/cxml_doc.png)
![[csv]](/fct/images/csv_doc.png)
![[text]](/fct/images/ntriples_doc.png)
![[turtle]](/fct/images/n3turtle_doc.png)
![[ld+json]](/fct/images/jsonld_doc.png)
![[rdf+json]](/fct/images/json_doc.png)
![[rdf+xml]](/fct/images/xml_doc.png)
![[atom+xml]](/fct/images/atom_doc.png)
![[html]](/fct/images/html_doc.png)