About: Plánování cesty mobilního robotu pomocí genetických algoritmů     Goto   Sponge   NotDistinct   Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

AttributesValues
rdf:type
Description
  • Tento článek se zabývá plánováním cesty holonomního mobilního robotu ve dvourozměrném spojitém prostředí se známými polygonálními překážkami. Cílem plánování cesty robotu je nalezení cesty z počáteční do koncové pozice bez kolize se známými statickými překážkami, přičemž se minimalizuje ohodnocení cesty. Pro řešení tohoto problému zkoumáme použití genetického algoritmu a navrhujeme různé problémově specifické operátory. Dále zkoumáme schopnost rychlé adaptace populace navrženého algoritmu na změny zadání.
  • Tento článek se zabývá plánováním cesty holonomního mobilního robotu ve dvourozměrném spojitém prostředí se známými polygonálními překážkami. Cílem plánování cesty robotu je nalezení cesty z počáteční do koncové pozice bez kolize se známými statickými překážkami, přičemž se minimalizuje ohodnocení cesty. Pro řešení tohoto problému zkoumáme použití genetického algoritmu a navrhujeme různé problémově specifické operátory. Dále zkoumáme schopnost rychlé adaptace populace navrženého algoritmu na změny zadání. (cs)
  • In this paper, we deal with mobile robot path planning in a two-dimensional continuous space in which known static polygonal obstacles are defined. The aim of the path planning is searching for a path from a start to a goal position without collisions with known obstacles minimizing an evaluation function. We investigate possibilities of using genetic algorithms for solving this problem and describe various problem specific genetic operators. We study also an ability of proposed algorithm to adapt a previous solution to changes of start or goal position and changes in the environment. (en)
Title
  • Plánování cesty mobilního robotu pomocí genetických algoritmů
  • Mobile robot path planning by means of genetic algorithms (en)
  • Plánování cesty mobilního robotu pomocí genetických algoritmů (cs)
skos:prefLabel
  • Plánování cesty mobilního robotu pomocí genetických algoritmů
  • Mobile robot path planning by means of genetic algorithms (en)
  • Plánování cesty mobilního robotu pomocí genetických algoritmů (cs)
skos:notation
  • RIV/00216305:26210/09:PU86290!RIV10-MSM-26210___
http://linked.open...avai/riv/aktivita
http://linked.open...avai/riv/aktivity
  • Z(MSM0021630529)
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
http://linked.open...aciTvurceVysledku
http://linked.open.../riv/druhVysledku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
http://linked.open...titaPredkladatele
http://linked.open...dnocenehoVysledku
  • 333569
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
  • RIV/00216305:26210/09:PU86290
http://linked.open...riv/jazykVysledku
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
  • path planning, genetic algorithms (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
  • [EA26CC9CE379]
http://linked.open...i/riv/mistoVydani
  • Brno
http://linked.open...vEdiceCisloSvazku
  • 1
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
  • Šedesát Let Kybernetiky
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
http://linked.open...v/pocetStranKnihy
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
http://linked.open...UplatneniVysledku
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
  • Dvořák, Jiří
  • Krček, Petr
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer
number of pages
http://purl.org/ne...btex#hasPublisher
  • Akademické nakladatelství CERM
https://schema.org/isbn
  • 978-80-7204-662-1
http://localhost/t...ganizacniJednotka
  • 26210
Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024


Alternative Linked Data Documents: ODE     Content Formats:   [cxml] [csv]     RDF   [text] [turtle] [ld+json] [rdf+json] [rdf+xml]     ODATA   [atom+xml] [odata+json]     Microdata   [microdata+json] [html]    About   
This material is Open Knowledge   W3C Semantic Web Technology [RDF Data] Valid XHTML + RDFa
OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 100 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software