About: envMap - Mobile Robotic Mapping System

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: envMap - Mobile Robotic Mapping System Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	skos:Concept http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek
rdfs:seeAlso	http://www.uamt.feec.vutbr.cz/
Description	Mobilní robotický mapovací systém envMap je určen pro přesnou 6DOF sebelokalizaci (určení pozice a orientace v prostoru v reálném čase) a pro 3D mapování prostředí. Systém obsahuje několik velmi přesných zařízení pro sebelokalizaci a mapování (RTK GNSS přijímač, kombinovaná jednotka INS a RTK GNSS, 3D laserový proximitní skener). Pro všechny RTK GNSS přijímače jsou dostupná korekční data v reálném čase z vlastní GNSS základnové stanice. Celá mobilní platforma může být uživatelem ovládána pomocí lokálně nebo vzdáleně připojených ovládacích prvků. Systém může také pracovat v autonomních režimech. Pro přenos dat je požita datová síť založená na standardech 802.3 a 802.11. Mobilní robotický mapovací systém envMap je určen pro přesnou 6DOF sebelokalizaci (určení pozice a orientace v prostoru v reálném čase) a pro 3D mapování prostředí. Systém obsahuje několik velmi přesných zařízení pro sebelokalizaci a mapování (RTK GNSS přijímač, kombinovaná jednotka INS a RTK GNSS, 3D laserový proximitní skener). Pro všechny RTK GNSS přijímače jsou dostupná korekční data v reálném čase z vlastní GNSS základnové stanice. Celá mobilní platforma může být uživatelem ovládána pomocí lokálně nebo vzdáleně připojených ovládacích prvků. Systém může také pracovat v autonomních režimech. Pro přenos dat je požita datová síť založená na standardech 802.3 a 802.11. (cs) Robotic mobile mapping system envMap is designed for accurate 6DOF self-localization (position and orientation estimation in space in real-time) and 3D mapping. The system contains several highly accurate devices for self-localization and mapping (RTK GNSS receiver, combined unit of INS and RTK GNSS, 3D proximity laser scanner). There are available correction data from own GNSS base station for all used RTK GNSS receivers. The entire mobile platform can be controlled by locally or remotely connected user controls. The system can also operate in autonomous modes. Data are transferred via network that is based on 802.3 and 802.11 standards. (en)
Title	envMap - Mobile Robotic Mapping System (en) envMap - mobilní robotický mapovací systém envMap - mobilní robotický mapovací systém (cs)
skos:prefLabel	envMap - Mobile Robotic Mapping System (en) envMap - mobilní robotický mapovací systém envMap - mobilní robotický mapovací systém (cs)
skos:notation	RIV/00216305:26620/14:PR27741!RIV15-MSM-26620___
http://linked.open...avai/riv/aktivita	P S
http://linked.open...avai/riv/aktivity	P(ED1.1.00/02.0068), S
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat	2015
http://linked.open...aciTvurceVysledku	Burian, František Žalud, Luděk Jílek, Tomáš
http://linked.open.../riv/druhVysledku	G/B - Funkční vzorek
http://linked.open...iv/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open...onomickeParametry	Výrazné snížení času potřebného pro získání velmi přesných, časově a pozičně kalibrovaných 3D skenů.
http://linked.open...titaPredkladatele	Vysoké učení technické v Brně / Středoevropský technologický institut
http://linked.open...dnocenehoVysledku	14807
http://linked.open...ai/riv/idVysledku	RIV/00216305:26620/14:PR27741
http://linked.open...terniIdentifikace	envMap
http://linked.open...riv/jazykVysledku	cze - čeština
http://linked.open...vai/riv/kategorie	A - Do 5 mil. Kč
http://linked.open.../riv/klicovaSlova	robot, sensor, mobile mapping, self-localization, RTK GNSS (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo	mobile mapping sensor self-localization robot RTK GNSS
http://linked.open...ontrolniKodProRIV	[595F7116D1A7]
http://linked.open.../licencniPoplatek	N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek
http://linked.open...in/vavai/riv/obor	JD
http://linked.open...ichTvurcuVysledku	3 (xsd:int)
http://linked.open...cetTvurcuVysledku	3 (xsd:int)
http://linked.open...vavai/riv/projekt	Central european institute of technology
http://linked.open...UplatneniVysledku	2014
http://linked.open...echnickeParametry	Hmotnost: 100 kg Rozměry: 60 x 80 x 80 cm Přesnost lokalizace ve vnějším prostředí: 8 mm (horizontálně), 15 mm (vertikálně), 0.1 deg/2 m (yaw), 0.2 deg/2 m (pitch/roll) Integrace unikátních přístrojů do platformy pro jejich mobilní použití.
http://linked.open...iv/tvurceVysledku	Burian, František Jílek, Tomáš Žalud, Luděk
http://linked.open...avai/riv/vlastnik	Kybernetika pro materiálové vědy
http://linked.open...itiJinymSubjektem	A - Nabytí licence je nutné vždy
http://localhost/t...ganizacniJednotka	26620

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 77 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software