About: Advanced motion control system for robotic and mechatronic applications

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Advanced motion control system for robotic and mechatronic applications Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Projekt, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Projekt
rdfs:seeAlso	http://www.isvav.cz/projectDetail.do?rowId=TA02010247
Description	The goal of the project is research and development of advanced control system for motion control of machines, manipulators and robots. The new system will contain advanced functions for automatic controller tuning, residual vibrations damping and special smooth spatial trajectory interpolation. The functionality of the system will be evaluated on a pilot application of prototype machine-tool for radial cam grinding with use of special hardened materials. (en) Cílem projektu je vývoj pokročilého systému řízení pohybu strojů, manipulátorů a robotů. Systém bude doplněn o nadstandardní funkce automatického ladění regulátorů, tlumení reziduálních vibrací mechanických konstrukcí a speciálního interpolátoru pro hladké prostorové trajektorie pohybu víceosých strojů. Vlastnosti systému budou ověřeny na pilotní aplikaci obráběcího stroje pro broušení radiálních vaček s využitím speciálních tvrzených materiálů.
Title	Advanced motion control system for robotic and mechatronic applications (en) Pokročilý systém řízení pohybu pro mechatronické a robotické aplikace
skos:notation	TA02010247
http://linked.open...avai/cep/aktivita	Programme of applied research and experimental development ALFA
http://linked.open...kovaStatniPodpora	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/TA02010247/celkovaStatniPodpora
http://linked.open...ep/celkoveNaklady	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/TA02010247/celkoveNaklady
http://linked.open...datumDodatniDoRIV	2015-05-05 (xsd:date)
http://linked.open...i/cep/druhSouteze	VS - Veřejná soutěž ve výzkumu a vývoji
http://linked.open...ep/duvernostUdaju	C - Předmět podléhá obchodnímu tajemství (§17 až 20 Obchodního zákoníku), ale některé údaje jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné
http://linked.open.../cep/fazeProjektu	100761088
http://linked.open...ai/cep/hlavniObor	BC - Teorie a systémy řízení
http://linked.open...vai/cep/kategorie	VV - Vývoj
http://linked.open.../cep/klicovaSlova	automatic control- control systems- motion control- vibration damping- automatic tuning- robotics- mechatronics (en)
http://linked.open...ep/partnetrHlavni	Fakulta aplikovaných věd
http://linked.open...inujicichPrijemcu	0 (xsd:int)
http://linked.open...cep/pocetPrijemcu	1 (xsd:int)
http://linked.open...ocetSpoluPrijemcu	1 (xsd:int)
http://linked.open.../pocetVysledkuRIV	12 (xsd:int)
http://linked.open...enychVysledkuVRIV	12 (xsd:int)
http://linked.open...lneniVMinulemRoce	2014-03-07 (xsd:date)
http://linked.open.../prideleniPodpory	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/prideleniPodpory/2012TA02010247
http://linked.open...iciPoslednihoRoku	2015
http://linked.open...atUdajeProjZameru	2015
http://linked.open.../vavai/cep/soutez	STA02012TA02
http://linked.open...usZobrazovaneFaze	DRRVK
http://linked.open...ai/cep/typPojektu	P - Projekt výzkumu a vývoje financovaný ze státního rozpočtu
http://linked.open...ep/ukonceniReseni	2015-12-31 (xsd:date)
http://linked.open.../cep/vedlejsiObor	JB - Senzory, čidla, měření a regulace JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
http://linked.open...ep/zahajeniReseni	2012-01-01 (xsd:date)
http://linked.open...tniCyklusProjektu	ZBBK
is http://linked.open...vavai/cep/projekt of	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/TA02010247/2012/ico%3A46709002 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/TA02010247/2012/orjk%3A23520 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/TA02010247/2013/ico%3A46709002 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/TA02010247/2013/orjk%3A23520 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/TA02010247/2014/ico%3A46709002 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/TA02010247/2014/orjk%3A23520 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/TA02010247/2015/ico%3A46709002 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/TA02010247/2015/orjk%3A23520

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 112 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software