About: Control and Localization for Swarms of Low-cost Autonomous Robots

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Control and Localization for Swarms of Low-cost Autonomous Robots Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Projekt, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Projekt
rdfs:seeAlso	http://www.isvav.cz/projectDetail.do?rowId=LH11053
Description	The project aims to establish a collaboration with a prestigious robotic research lab that will increase quality of research of mobile robotics at FEE, CTU in Prague. The first goal is to develop cooperative localization methods for quadrotor helicopters involved in a robotic SWARM. The research will concern to self-stabilizing and self-navigating methods for SWARM of mutually affected helicopters. The next research goal is an integration of self-organizing map adaptation principles into the SWAM navigational framework that will enable application of the SWARM in reconnaissance, surveillance and search&rescue missions. Yearly project goals are experimental verification of the proposed principles and methods: 1st year - experiment with real infrastructure simulating 3D SWARM and with a group of UGV, 2nd year heterogenous team of UGVs and UAVs, 3-4th years SWARM of UAVs. Last but not least are publication activities: conference papers and journal articles. (en) Cílem projektu COLOS je vyvinout metody kooperativní vzájemné lokalizace členů roje autonomních více-rotorových helikoptér. Tento výzkum, podpořený návrhem a implementací vhodných metod pro řízení a stabilizaci vzájemně se ovlivňujících helikoptér, povede k realizaci samostatně se stabilizujícího a navigujícího roje. Dalším výzkumným cílem je integrace adaptačních principů samoorganizujících se map (SOM) do navigačního rámce roje, což umožní aplikaci v průzkumných, inspekčních a záchranných misích. Každoročním cílem projektu je ověřit navržené principy a metody experimentálně: 1.rok-experiment s reálnou infrastrukturou umožňující simulovat 3D roj a se skupinou UGV 2.rok-heterogenní tým UGV a několika UAV 3. a 4.rok-roj UAV. V neposlední řadě je cílem projektu publikační činnost v časopisech
Title	Control and Localization for Swarms of Low-cost Autonomous Robots (en) Řízení a lokalizace robotických rojů
skos:notation	LH11053
http://linked.open...avai/cep/aktivita	KONTAKT II
http://linked.open...kovaStatniPodpora	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/LH11053/celkovaStatniPodpora
http://linked.open...ep/celkoveNaklady	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/LH11053/celkoveNaklady
http://linked.open...datumDodatniDoRIV	2015-02-16 (xsd:date)
http://linked.open...i/cep/druhSouteze	VS - Veřejná soutěž ve výzkumu a vývoji
http://linked.open...ep/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open.../cep/fazeProjektu	100399839
http://linked.open...ai/cep/hlavniObor	JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
http://linked.open...vai/cep/kategorie	ZV - Základní výzkum
http://linked.open.../cep/klicovaSlova	Robotic swarms; Unmanned Aerial Vehicles; Localization; Control; Navigation; Stabilization (en)
http://linked.open...ep/partnetrHlavni	Fakulta elektrotechnická
http://linked.open...inujicichPrijemcu	0 (xsd:int)
http://linked.open...cep/pocetPrijemcu	1 (xsd:int)
http://linked.open...ocetSpoluPrijemcu	0 (xsd:int)
http://linked.open.../pocetVysledkuRIV	25 (xsd:int)
http://linked.open...enychVysledkuVRIV	25 (xsd:int)
http://linked.open...lneniVMinulemRoce	2013-03-06 (xsd:date)
http://linked.open.../prideleniPodpory	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/prideleniPodpory/MSMT-6784%2F2013-311
http://linked.open...iciPoslednihoRoku	2014
http://linked.open...atUdajeProjZameru	2014
http://linked.open.../vavai/cep/soutez	SMSM2011LH1
http://linked.open...usZobrazovaneFaze	DRRVK
http://linked.open...ai/cep/typPojektu	P - Projekt výzkumu a vývoje financovaný ze státního rozpočtu
http://linked.open...ep/ukonceniReseni	2014-12-31 (xsd:date)
http://linked.open.../cep/vedlejsiObor	JC - Počítačový hardware a software JU - Aeronautika, aerodynamika, letadla
http://linked.open...ep/zahajeniReseni	2011-03-01 (xsd:date)
http://linked.open...tniCyklusProjektu	ZBBK
http://linked.open.../cep/klicoveSlovo	Localization Control Navigation Unmanned Aerial Vehicles Robotic swarms
is http://linked.open...vavai/cep/projekt of	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/LH11053/2011/orjk%3A21230 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/LH11053/2012/orjk%3A21230 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/LH11053/2013/orjk%3A21230 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/LH11053/2014/orjk%3A21230

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 58 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software