Attributes | Values |
---|
rdf:type
| |
rdfs:seeAlso
| |
Description
| - The project is concerned with identification and control of uncertain systems, using Bayesian decision-making theory. The main advantage of this theory is consistency of the generated decisions (i.e. estimates and control actions). However, solution of the implied recursive Bayesian relations is often available only in approximate form. An extension of the Bayesian theory for multiple decision makers (i.e. decentralized control) is studied at the department of adaptive systems, ÚTIA AV ČR. The proposedsolution defines merging as a new probabilistic operation which has to be approximated for complex models. Software toolbox mixtools 3000 is being developed as a platform implementing full process of decision making for testing of algorithms implied by the new theory. At present, only analytically tractable models (e.g. linear Gaussian) are supported. Implementation of all operations for static mixtures these models is planned. Sampling methods are traditional approximation methodology of Bayesian (en)
- Projekt se zabývá identifikací a řízením systémů s neurčitostí s využitím bayesovské teorie rozhodování. Hlavní výhodou této teorie je konsistence výsledných rozhodnutí (odhady parametrů i řídící akce). Řešení rekurzivních bayesovských vztahů je však většinou možné pouze pomocí aproximací. Rozšíření bayesovského rozhodování pro více aktivních účastníků rozhodovacího procesu (tj. distribuované řízení) je aktivně studováno na oddělení adaptivních systémů, ÚTIA AV ČR. Nově navržený přístup definuje novou operaci sjednocování pravděpodobnostních rozložení, kterou je opět třeba aproximovat. Pro účely výzkumu distribuovaného bayesovského rozhodování je vyvíjen softwarový nástroj mixtools 3000, který implementuje všechny operace potřebné pro rozhodování. V současné době jsou tyto operace implementovány pro analyticky řešitelné modely (např. lineární gausovské). Implementace pro statické směsy těchto modelů je plánována. Vzorkovací metody jsou tradiční aproximační metodou v bayesovské
|
Title
| - Stochastic sequential sampling for identification adn control of distributed systems (en)
- Metody sekvenčního vzorkování pro identifikaci a řízení distribuovaných systémů
|
skos:notation
| |
http://linked.open...avai/cep/aktivita
| |
http://linked.open...kovaStatniPodpora
| |
http://linked.open...ep/celkoveNaklady
| |
http://linked.open...datumDodatniDoRIV
| |
http://linked.open...i/cep/druhSouteze
| |
http://linked.open...ep/duvernostUdaju
| |
http://linked.open.../cep/fazeProjektu
| |
http://linked.open...ai/cep/hlavniObor
| |
http://linked.open...hodnoceniProjektu
| |
http://linked.open...vai/cep/kategorie
| |
http://linked.open.../cep/klicovaSlova
| - particle filters; uncertainty non-linear systems; distributed systems; mupltiple-participant decisio (en)
|
http://linked.open...ep/partnetrHlavni
| |
http://linked.open...inujicichPrijemcu
| |
http://linked.open...cep/pocetPrijemcu
| |
http://linked.open...ocetSpoluPrijemcu
| |
http://linked.open.../pocetVysledkuRIV
| |
http://linked.open...enychVysledkuVRIV
| |
http://linked.open...lneniVMinulemRoce
| |
http://linked.open.../prideleniPodpory
| |
http://linked.open...iciPoslednihoRoku
| |
http://linked.open...atUdajeProjZameru
| |
http://linked.open.../vavai/cep/soutez
| |
http://linked.open...usZobrazovaneFaze
| |
http://linked.open...ai/cep/typPojektu
| |
http://linked.open...ep/ukonceniReseni
| |
http://linked.open.../cep/vedlejsiObor
| |
http://linked.open...ep/zahajeniReseni
| |
http://linked.open...jektu+dodavatelem
| - Objectives of the projects were: (i) implementation of sequential Monte Carlo methods in a universal software package, (ii) their application to real world problems, and (iii) their application to fully probabilistic design with multiple participants. The first objective was fulfilled by creation of C++ package BDM and its Matlab bindings called bdmtoolbox. Software analysis of the algorithm (en)
- Cíle projektu byly 1) doplnění programových implementací sekvenčních Monte Carlo metod, 2) jejich aplikace, 3) aplikace na plně pravděpodobnostní návrh s více účastníky. První cíl byl naplněn vytvořením softwarového balíku BDM, jehož jádro je napsáno v C++ a má rozhraní do jazyka Matlab. Softwarová analýza algoritmů implementovaných v BDM byla prezentována na mezinárodní konferenci Fusion 2010. V (cs)
|
http://linked.open...tniCyklusProjektu
| |
http://linked.open.../cep/klicoveSlovo
| - particle filters
- distributed systems
- uncertainty non-linear systems
|
is http://linked.open...vavai/cep/projekt
of | |