Attributes | Values |
---|
rdf:type
| |
rdfs:seeAlso
| |
Description
| - The project deals with information fusion in networked estimation systems that generate probability density functions of the state. The stress is laid on consistent fusion of these densities conditioned on different data, which is an important and practical but not sufficiently solved problem. The consistency will be defined as a concept of a reliable estimate. A procedure of consistent fusion of densities generated by the estimators will be designed. The proposed consistent fusion rules will be applied to mixture densities. For efficient estimates in the form of mixture densities, a local density estimator will be proposed having accuracy as a design parameter. The proposed consistent fusion rules will be compared with the results obtained by the foreign partner of the project that will follow an alternative procedure for design of consistent fusion rules based on joint density functions. The experience gained by both teams will be used for development of a common consistent fusion framework. (en)
- Projekt se zabývá informační fúzí v systémech odhadu stavu propojených v síti a generujících hustoty pravděpodobnosti. Důraz je kladen na problém konzervativní fúze těchto hustot pravděpodobnosti podmíněných odlišnými daty, který je z praktického pohledu významný, ale doposud není uspokojivým způsobem vyřešený. Bude definována konzervativnost jako koncept reprezentující bezpečný odhad. Bude navržen postup pro konzervativní fúzi hustot generovaných systémy odhadu stavu stochastického systému. Navržená pravidla konzervativní fúze budou aplikována na hustoty ve tvaru směsí. Pro výpočetně efektivní získávání odhadů ve tvaru směsí budou navrhovány systémy odhadu, u nichž jedním z uživatelem zadaných parametrů bude přesnost odhadu. Navržená pravidla pro konzervativní fúzi budou porovnána s výsledky dosaženými zahraničním partnerem projektu, který bude při návrhu technik konzervativní fůze postupovat alternativním směrem založeným na schopnosti generovat navíc sdružené hustoty pravděpodobnosti. Získané zkušenosti obou pracovišť budou použity pro návrh společného rámce konzervativní fúze.
|
Title
| - Consistent Fusion in Networked Estimation Systems (en)
- Konzervativní fúze v systémech odhadu propojených v síti
|
skos:notation
| |
http://linked.open...avai/cep/aktivita
| |
http://linked.open...kovaStatniPodpora
| |
http://linked.open...ep/celkoveNaklady
| |
http://linked.open...datumDodatniDoRIV
| |
http://linked.open...i/cep/druhSouteze
| |
http://linked.open...ep/duvernostUdaju
| |
http://linked.open.../cep/fazeProjektu
| |
http://linked.open...ai/cep/hlavniObor
| |
http://linked.open...vai/cep/kategorie
| |
http://linked.open.../cep/klicovaSlova
| - information fusion, nonlinear filtering, fusion of non-Gaussian densities,mixture densities, networked estimation systems (en)
|
http://linked.open...ep/partnetrHlavni
| |
http://linked.open...inujicichPrijemcu
| |
http://linked.open...cep/pocetPrijemcu
| |
http://linked.open...ocetSpoluPrijemcu
| |
http://linked.open.../pocetVysledkuRIV
| |
http://linked.open...enychVysledkuVRIV
| |
http://linked.open...lneniVMinulemRoce
| |
http://linked.open.../prideleniPodpory
| |
http://linked.open...iciPoslednihoRoku
| |
http://linked.open...atUdajeProjZameru
| |
http://linked.open.../vavai/cep/soutez
| |
http://linked.open...usZobrazovaneFaze
| |
http://linked.open...ai/cep/typPojektu
| |
http://linked.open...ep/ukonceniReseni
| |
http://linked.open...ep/zahajeniReseni
| |
http://linked.open...tniCyklusProjektu
| |
http://linked.open.../cep/klicoveSlovo
| - information fusion
- fusion of non-Gaussian densities
- nonlinear filtering
- mixture densities
|
is http://linked.open...vavai/cep/projekt
of | |