About: Advanced input shaping control for precise positioning of mechanisms

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Advanced input shaping control for precise positioning of mechanisms Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Projekt, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Projekt
rdfs:seeAlso	http://www.isvav.cz/projectDetail.do?rowId=GAP101/11/2110
Description	Many positioning mechanisms even with electromagnetic feedback are stable, but flexible with one or more eigenfrequencies, that are insufficiently damped. Thein positioning leads to the residual vibration that is damped for a long time and thus increases the time of their displacement. The elimination of this phenomenon by traditional methods of feedback control is often unsuitable, impossible or undesirable. Another solution is the usage of input shaping control when the time course of entering of desired positions of the mechanism is modified based on the knowledge of the system model in such a way that it does not excite the residual vibration. These methods have been developed especially for SISO systems, systems with one eigenfrequency and with time course proportional the period of this eigenfrequency. The project goal is to overcome these limitations, to develop new advanced methods and to verify them experimentally on laboratory models. It concerns MIMO systems with more eigenfrequencies, with time course of arbitrary length and without necessity to know the system model. (en) Mnohé polohovací mechanismy i po připojení elektromagnetické zpětné vazby jsou sice stabilní, ale poddajné s jednou nebo více vlastními frekvencemi, které jsou nedostatečně tlumeny. Jejich polohování vede k residuálnímu kmitání, které se dlouho utlumuje, a tak prodlužuje dobu jejich přemístění. Odstranění tohoto jevu tradičními metodami zpětnovazebního řízení je často nevhodné, nemožné nebo nežádoucí. Jiným řešením je užití metod řízení tvarováním vstupu, kdy časový průběh zadávání žádané polohy mechanismu je na základě znalosti modelu systému modifikován tak, že nevybudí residuální kmitání. Tyto metody byly rozvinuty především pro systémy s jedním vstupem, jednou vlastní frekvencí a s časovým průběhem úměrném periodě této vlastní frekvence. Cílem projektu je překonat tato omezení, vyvinout nové pokročilé metody řízení tvarováním vstupu a experimentálně je ověřit na laboratorních modelech. Jde o použití na systémy s více vstupy a výstupy, více vlastními frekvencemi, s časovým průběhem libovolné délky oproti periodě vlastní frekvence soustavy a bez nutnosti znát model systému.
Title	Advanced input shaping control for precise positioning of mechanisms (en) Pokročilé řízení přesného polohování mechanismů tvarováním vstupu
skos:notation	GAP101/11/2110
http://linked.open...avai/cep/aktivita	Standard projects
http://linked.open...kovaStatniPodpora	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/GAP101%2F11%2F2110/celkovaStatniPodpora
http://linked.open...ep/celkoveNaklady	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/GAP101%2F11%2F2110/celkoveNaklady
http://linked.open...datumDodatniDoRIV	2015-04-23 (xsd:date)
http://linked.open...i/cep/druhSouteze	VS - Veřejná soutěž ve výzkumu a vývoji
http://linked.open...ep/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open.../cep/fazeProjektu	100773160
http://linked.open...ai/cep/hlavniObor	JQ - Strojní zařízení a nástroje
http://linked.open...vai/cep/kategorie	ZV - Základní výzkum
http://linked.open.../cep/klicovaSlova	flexible mechanism position control input shaping control mechatronic cam (en)
http://linked.open...ep/partnetrHlavni	Fakulta strojní
http://linked.open...inujicichPrijemcu	0 (xsd:int)
http://linked.open...cep/pocetPrijemcu	1 (xsd:int)
http://linked.open...ocetSpoluPrijemcu	1 (xsd:int)
http://linked.open.../pocetVysledkuRIV	6 (xsd:int)
http://linked.open...enychVysledkuVRIV	6 (xsd:int)
http://linked.open.../prideleniPodpory	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/prideleniPodpory/P101-11-2110
http://linked.open...iciPoslednihoRoku	2015
http://linked.open...atUdajeProjZameru	2015
http://linked.open.../vavai/cep/soutez	SGA02011GA-ST
http://linked.open...usZobrazovaneFaze	DRRVK
http://linked.open...ai/cep/typPojektu	P - Projekt výzkumu a vývoje financovaný ze státního rozpočtu
http://linked.open...ep/ukonceniReseni	2015-12-31 (xsd:date)
http://linked.open.../cep/vedlejsiObor	JB - Senzory, čidla, měření a regulace JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
http://linked.open...ep/zahajeniReseni	2011-01-01 (xsd:date)
http://linked.open...tniCyklusProjektu	ZBKPK
is http://linked.open...vavai/cep/projekt of	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/GAP101%2F11%2F2110/2011/ico%3A46709002 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/GAP101%2F11%2F2110/2011/orjk%3A21220 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/GAP101%2F11%2F2110/2012/ico%3A46709002 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/GAP101%2F11%2F2110/2012/orjk%3A21220 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/GAP101%2F11%2F2110/2013/ico%3A46709002 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/GAP101%2F11%2F2110/2013/orjk%3A21220 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/GAP101%2F11%2F2110/2014/ico%3A46709002 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/GAP101%2F11%2F2110/2014/orjk%3A21220 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/GAP101%2F11%2F2110/2015/ico%3A46709002 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/GAP101%2F11%2F2110/2015/orjk%3A21220

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 58 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software