About: Tilting Mechanisms Based on Fiber Parallel Kinematical Structure with Antibacklash Control

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Tilting Mechanisms Based on Fiber Parallel Kinematical Structure with Antibacklash Control Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Projekt, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Projekt
rdfs:seeAlso	http://www.isvav.cz/projectDetail.do?rowId=GAP101/11/1627
Description	Mechanisms based on the parallel kinematical structures have proven that they can overcome serial kinematical structures in almost all properties. One of the remaining areas is the large moveability of the serial chains. The objective of the project is the research of tilting mechanisms for large motions based on the parallel kinematical structures, that would have the excellent mechanical properties due to the fiber parallel kinematical structure. The main target will be the maximum usage of fiber actuation minimizing the usage of standard joints and multi-member components. The fiber actuation brings the extreme simplification and unloading of the structure, preserving high dynamics and stiffness of the mechanism and eliminating backlash problems. The fiber components will be analyzed in detail in term of dynamic interaction with control algorithms as well as from the point of view of the optimal design of their actuation and position measurement. The consequential target will be to combine antibacklash and antifighting control of the redundant fiber mechanisms altogether. (en) Mechanismy založené na paralelních kinematických strukturách překonávají téměř ve všem svými vlastnostmi seriové kinematické struktury. Jedna ze zbývajících oblastí je velká pohyblivost seriových řetězců. Předmětem projektu je výzkum mechanismů se zvýšenou pohyblivostí na základě paralelních kinematických struktur, které mohou mít díky vláknové paralelní kinematické struktuře vynikající mechanické vlastnosti. Hlavním úkolem bude maximální užití vláknového ovládání a minimalizace použití standardních kloubů a komponent s mnoha členy. Vláknové ovládání přináší extrémní zjednodušení a odlehčení struktury, zachování vysoké dynamiky a tuhosti mechanismu při vyloučení problémů s vůlemi. Vláknové komponenty mechanismu budou detailně analyzovány jak z hlediska jejich dynamické interakce s algoritmy řízení, tak z hlediska optimálního návrhu jejich pohonů a odměřování polohy. Navazujícím úkolem bude propojit protivůlové řízení a řízení zabraňující přetahování redundantních pohonů vláknových mechanismů.
Title	Tilting Mechanisms Based on Fiber Parallel Kinematical Structure with Antibacklash Control (en) Naklápěcí mechanismy založené na vláknové paralelní kinematické struktuře s bezvůlovým řízením
skos:notation	GAP101/11/1627
http://linked.open...avai/cep/aktivita	Standard projects
http://linked.open...kovaStatniPodpora	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/GAP101%2F11%2F1627/celkovaStatniPodpora
http://linked.open...ep/celkoveNaklady	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/GAP101%2F11%2F1627/celkoveNaklady
http://linked.open...datumDodatniDoRIV	2015-04-23 (xsd:date)
http://linked.open...i/cep/druhSouteze	VS - Veřejná soutěž ve výzkumu a vývoji
http://linked.open...ep/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open.../cep/fazeProjektu	100772929
http://linked.open...ai/cep/hlavniObor	JR - Ostatní strojírenství
http://linked.open...vai/cep/kategorie	ZV - Základní výzkum
http://linked.open.../cep/klicovaSlova	tilting mechanism redundant parallel structure antibacklash control fiber mechanism fiber dynamics (en)
http://linked.open...ep/partnetrHlavni	Fakulta strojní
http://linked.open...inujicichPrijemcu	0 (xsd:int)
http://linked.open...cep/pocetPrijemcu	1 (xsd:int)
http://linked.open...ocetSpoluPrijemcu	1 (xsd:int)
http://linked.open.../pocetVysledkuRIV	33 (xsd:int)
http://linked.open...enychVysledkuVRIV	33 (xsd:int)
http://linked.open.../prideleniPodpory	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/prideleniPodpory/P101-11-1627
http://linked.open...iciPoslednihoRoku	2015
http://linked.open...atUdajeProjZameru	2015
http://linked.open.../vavai/cep/soutez	SGA02011GA-ST
http://linked.open...usZobrazovaneFaze	DRRVK
http://linked.open...ai/cep/typPojektu	P - Projekt výzkumu a vývoje financovaný ze státního rozpočtu
http://linked.open...ep/ukonceniReseni	2015-12-31 (xsd:date)
http://linked.open.../cep/vedlejsiObor	BC - Teorie a systémy řízení JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
http://linked.open...ep/zahajeniReseni	2011-01-01 (xsd:date)
http://linked.open...tniCyklusProjektu	ZBKPK
is http://linked.open...vavai/cep/projekt of	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/GAP101%2F11%2F1627/2011/ico%3A47718684 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/GAP101%2F11%2F1627/2011/orjk%3A21220 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/GAP101%2F11%2F1627/2012/ico%3A47718684 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/GAP101%2F11%2F1627/2012/orjk%3A21220 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/GAP101%2F11%2F1627/2013/ico%3A47718684 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/GAP101%2F11%2F1627/2013/orjk%3A21220 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/GAP101%2F11%2F1627/2014/ico%3A47718684 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/GAP101%2F11%2F1627/2014/orjk%3A21220 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/GAP101%2F11%2F1627/2015/ico%3A47718684 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/GAP101%2F11%2F1627/2015/orjk%3A21220

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 58 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software