About: Zvyšování tuhosti robotů pomocí polohové zpětné vazby a redundantního měření

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Zvyšování tuhosti robotů pomocí polohové zpětné vazby a redundantního měření Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Projekt, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Projekt
rdfs:seeAlso	http://www.isvav.cz/projectDetail.do?rowId=GA13-39057S
Description	Serial robots would represent a promising, cost-saving and flexible alternative for machining, if it was possible to increase their stiffness and positioning accuracy. Many concepts for this have been investigated, but none of them has fully succeeded. The goal of this project is to investigate possibility of increase of the effective stiffness of robots by the applied position feedback based control using appropriate redundant measurements. The primary problem is the integration of redundant measurements into the robot for enough accurate end-effector position measurement with minimized constraints on its movability and with measurement robustness by operations. The proposed concepts originates from previous results of design of redundant calibration machine for 6 DOFs. Second problem will be development of a suitable position feedback controlconcept that uses the redundant measurements. A verification experiment of increase of effective stiffness and positioning accuracy of the developed system will be carried out. (en) Seriové roboty by mohly být levnou a pružnou alternativou pro obrábění, pokud by bylo možné dosáhnout dostatečné tuhosti a polohové přesnosti. Bylo zkoumáno několik konceptů řešení tohoto problému, žádný však plně neuspěl. Cílem tohoto projektu je výzkum možnosti zvýšit efektivní tuhost robotů aplikací polohové zpětné vazby s užitím vhodného redundantního měření. Základním problémem je integrace dostatečně přesného redundantního měření polohy výkonného členu robotu s minimalizací omezení pohyblivosti a s robustností měření vůči operacím stroje. Navržené koncepty vycházejí z předchozích výsledků vývoje redundantního kalibračního stroje pro 6 stupňů volnosti. Druhým problémem bude vývoj vhodného polohového zpětnovazebního řízení používajícího redundantních měření. Budou uspořádány verifikační experimenty zvýšení efektivní tuhosti a polohové přesnosti vyvinutého systému.
Title	Zvyšování tuhosti robotů pomocí polohové zpětné vazby a redundantního měření Position Feedback Based Stiness Increase of Robots by Redundant Measurement (en)
skos:notation	GA13-39057S
http://linked.open...avai/cep/aktivita	Standard projects
http://linked.open...kovaStatniPodpora	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/GA13-39057S/celkovaStatniPodpora
http://linked.open...ep/celkoveNaklady	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/GA13-39057S/celkoveNaklady
http://linked.open...datumDodatniDoRIV	2015-04-23 (xsd:date)
http://linked.open...i/cep/druhSouteze	VS - Veřejná soutěž ve výzkumu a vývoji
http://linked.open...ep/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open.../cep/fazeProjektu	100770970
http://linked.open...ai/cep/hlavniObor	JQ - Strojní zařízení a nástroje
http://linked.open...vai/cep/kategorie	ZV - Základní výzkum
http://linked.open.../cep/klicovaSlova	position feedback, stiness control, redundant measurement, positioning accuracy (en)
http://linked.open...ep/partnetrHlavni	Fakulta strojní
http://linked.open...inujicichPrijemcu	0 (xsd:int)
http://linked.open...cep/pocetPrijemcu	1 (xsd:int)
http://linked.open...ocetSpoluPrijemcu	0 (xsd:int)
http://linked.open.../pocetVysledkuRIV	7 (xsd:int)
http://linked.open...enychVysledkuVRIV	7 (xsd:int)
http://linked.open...lneniVMinulemRoce	2014-04-18 (xsd:date)
http://linked.open.../prideleniPodpory	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/prideleniPodpory/13-39057S
http://linked.open...iciPoslednihoRoku	2015
http://linked.open...atUdajeProjZameru	2015
http://linked.open.../vavai/cep/soutez	SGA0201300005
http://linked.open...usZobrazovaneFaze	DRRVK
http://linked.open...ai/cep/typPojektu	P - Projekt výzkumu a vývoje financovaný ze státního rozpočtu
http://linked.open...ep/ukonceniReseni	2015-12-31 (xsd:date)
http://linked.open.../cep/vedlejsiObor	JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
http://linked.open...ep/zahajeniReseni	2013-02-01 (xsd:date)
http://linked.open...tniCyklusProjektu	ZBK
http://linked.open.../cep/klicoveSlovo	position feedback redundant measurement stiness control
is http://linked.open...vavai/cep/projekt of	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/GA13-39057S/2013/orjk%3A21220 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/GA13-39057S/2014/orjk%3A21220 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/GA13-39057S/2015/orjk%3A21220

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 32 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software