About: Robust control system design

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Robust control system design Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Projekt, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Projekt
rdfs:seeAlso	http://www.isvav.cz/projectDetail.do?rowId=GA102/97/0861
Description	Robustness is one of the fundamental requirements imposed on automatic control systems. One seeks to design the system in such a way that its desirable properties (stability and/or performance) are maintained even as the system is perturbed. The perturbations may result from modelling errors, shift of regime or external disturbances. The aim of the project is to elaborate robust control system design methods. Both linear and nonlinear systems will be considered. The design methods will be based on the analysis and original results obtained within the current project 102/94/0294. It is a long way from robustness analysis to the design of robust control systems. The design is computationally hard and sophisticated methods are needed to achieve the goal. It is the practical significance of the problem that is the main driving force in this project. Researchers, teachers and graduate students will participate in the project. New curricula will be developed for both undergraduate and graduate control co (en) Robustnost je jedním ze základních požadavků při návrhu systémů automatického řízení. Systém je robustní, jestliže požadovaná vlastnost (stabilita, případně kvalita řízení) je zachována i při nepředvídaných změnách v systému. Tyto změny mohou být vyvolány nepřesným modelem řízeného procesu, posunem pracovního bodu nebo vnějšími poruchami. Cílem projektu je propracovat metody návrhu robustních systémů řízení, a to jak systémů lineárních, tak i nelineárních. Metody návrhu budou založeny na analýze a původních výsledcích, dosažených při řešení běžícího projektu 102/94/0294. Cesta od analýzy robustnosti ke skutečnému návrhu robustních systémů není triviální. Takový návrh je výpočetně složitý a je třeba využít důmyslných metod. Hlavní motivací pro řešení této obtížné úlohy je její praktický význam. Na řešení projektu se budou podílet vědci, učitelé a studenti. Dosažené výsledky budou zahrnuty do učebních osnov bakalářského, inženýrského a doktorandského studia na elektrotechnické fakultě ČVUT.
Title	Robust control system design (en) Návrh robustních regulačních systémů
skos:notation	GA102/97/0861
http://linked.open...avai/cep/aktivita	Standard projects
http://linked.open...kovaStatniPodpora	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/GA102%2F97%2F0861/celkovaStatniPodpora
http://linked.open...ep/celkoveNaklady	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/GA102%2F97%2F0861/celkoveNaklady
http://linked.open...ep/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open.../cep/fazeProjektu	504677
http://linked.open...ai/cep/hlavniObor	BC - Teorie a systémy řízení
http://linked.open...hodnoceniProjektu	V - Vynikající výsledky (s mezinárodním významem apod.). Zároveň byly splněny cíle a předpokládané výsledky uvedené ve smlouvě / rozhodnutí o poskytnutí podpory.
http://linked.open...ep/partnetrHlavni	Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
http://linked.open...inujicichPrijemcu	0 (xsd:int)
http://linked.open...cep/pocetPrijemcu	1 (xsd:int)
http://linked.open...ocetSpoluPrijemcu	0 (xsd:int)
http://linked.open.../pocetVysledkuRIV	42 (xsd:int)
http://linked.open...enychVysledkuVRIV	42 (xsd:int)
http://linked.open...iciPoslednihoRoku	2000
http://linked.open...atUdajeProjZameru	2000
http://linked.open...usZobrazovaneFaze	DUU
http://linked.open...ai/cep/typPojektu	P - Projekt výzkumu a vývoje financovaný ze státního rozpočtu
http://linked.open.../cep/vedlejsiObor	JC - Počítačový hardware a software
http://linked.open...jektu+dodavatelem	V řešení projektu řešitelé dále rozvinuli výsledky své mnohaleté práce v teorii samočinné regulace. Prezentované výsledky řešení projektu adekvátně dokumentují práce, vykonané řešitelem a spolupracovníky při řešení metodiky návrhu robustních regulačních (cs)
http://linked.open...tniCyklusProjektu	ZBKU
is http://linked.open...vavai/cep/projekt of	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/GA102%2F97%2F0861/1997/ico%3A67985556 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/GA102%2F97%2F0861/1997/orjk%3A21230 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/GA102%2F97%2F0861/1998/ico%3A67985556 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/GA102%2F97%2F0861/1998/orjk%3A21230 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/GA102%2F97%2F0861/1999/ico%3A67985556 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/GA102%2F97%2F0861/1999/orjk%3A21230 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/GA102%2F97%2F0861/2000/ico%3A67985556

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 117 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software