About: Research and development of the modular robotic manipulator for grease and paint removing lines

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Research and development of the modular robotic manipulator for grease and paint removing lines Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Projekt, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Projekt
rdfs:seeAlso	http://www.isvav.cz/projectDetail.do?rowId=FR-TI1/174
Description	The goal of the research and development work is the creation of the universal modular multi-axis robotic manipulator for grease and paint removing lines. Firstly, the design of mechanical construction of the robot will be made. The next goal is the research and development of the advanced algorithms for motion control of robotic manipulators. There are various particular problems to be solved, especially time-optimal trajectory tracking, multi-axis synchronization, optimization of manipulation steps sequence or attenuation of the residual vibrations. The developed algorithms will be integrated into function blocks library of the Matlab/Simulink control system and the selected real-time control system. Further, they will be implemented on a chosen hardware platform. The prototype manipulator will be built for practical testing and system tuning. (en) Úkolem výzkumných a vývojových prací bude vytvoření univerzálního modulárního víceosého robotického manipulátoru pro nasazení v odmašťovacích a odlakovacích linkách. Nejprve bude proveden návrh hybridní mechanické konstrukce robotu. Dalším cílem je výzkum a vývoj pokročilých algoritmů pro řízení pohybu robotických manipulátorů. S řízením pohybu jsou spojeny dílčí problémy, které budou řešeny, zejména sledování časově optimální trajektorie, synchronizace pohybu ve více osách optimalizace posloupnosti manipulačních kroků a tlumení reziduálních vibracímechanické konstrukce stroje. Navržené algoritmy budou integrovány do knihovny funkčních bloků systému Matlab/Simulink a implementovány na zvolené hardwarové platformě pro řízení robotu. Bude navržen a vytvořen modul komunikace s nadřazeným systémem řízení linky. Pro praktické zkoušky a odladění systému bude postaven prototypový manipulátor, který bude otestován na reálné mycí lince.
Title	Research and development of the modular robotic manipulator for grease and paint removing lines (en) Výzkum a vývoj modulárního robotického manipulátoru pro nasazení v odmašťovacích a odlakovacích linkách
skos:notation	FR-TI1/174
http://linked.open...avai/cep/aktivita	TIP
http://linked.open...kovaStatniPodpora	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/FR-TI1%2F174/celkovaStatniPodpora
http://linked.open...ep/celkoveNaklady	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/FR-TI1%2F174/celkoveNaklady
http://linked.open...datumDodatniDoRIV	2012-09-11 (xsd:date)
http://linked.open...i/cep/druhSouteze	VS - Veřejná soutěž ve výzkumu a vývoji
http://linked.open...ep/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open.../cep/fazeProjektu	91895790
http://linked.open...ai/cep/hlavniObor	BC - Teorie a systémy řízení
http://linked.open...hodnoceniProjektu	U - Uspěl podle zadání, tj. byly splněny cíle a jeho předpokládané výsledky uvedené ve smlouvě / rozhodnutí o poskytnutí podpory
http://linked.open...vai/cep/kategorie	AP - Aplikovaný výzkum
http://linked.open.../cep/klicovaSlova	motion control; robotic manipulators; optimal trajectory tracking; residual vibrations attenuation (en)
http://linked.open...ep/partnetrHlavni	EuroTec JKR s.r.o.
http://linked.open...inujicichPrijemcu	0 (xsd:int)
http://linked.open...cep/pocetPrijemcu	1 (xsd:int)
http://linked.open...ocetSpoluPrijemcu	1 (xsd:int)
http://linked.open.../pocetVysledkuRIV	9 (xsd:int)
http://linked.open...enychVysledkuVRIV	9 (xsd:int)
http://linked.open...lneniVMinulemRoce	2011-06-10 (xsd:date)
http://linked.open.../prideleniPodpory	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/prideleniPodpory/FR-TI1%2F174
http://linked.open...iciPoslednihoRoku	2011
http://linked.open...atUdajeProjZameru	2012
http://linked.open.../vavai/cep/soutez	SMPO2009/01
http://linked.open...usZobrazovaneFaze	DUU
http://linked.open...ai/cep/typPojektu	P - Projekt výzkumu a vývoje financovaný ze státního rozpočtu
http://linked.open...ep/ukonceniReseni	2011-12-31 (xsd:date)
http://linked.open.../cep/vedlejsiObor	JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
http://linked.open...ep/zahajeniReseni	2009-03-01 (xsd:date)
http://linked.open...jektu+dodavatelem	The goals and material contents of the project under subject were fulfilled within the defined extent and terms. (en) Výsledkem je funkční model manipulátoru, který je schopen nasazení v průmyslu. (cs)
http://linked.open...tniCyklusProjektu	ZBKU
http://linked.open.../cep/klicoveSlovo	motion control optimal trajectory tracking robotic manipulators
is http://linked.open...vavai/cep/projekt of	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/FR-TI1%2F174/2009/ico%3A25178334 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/FR-TI1%2F174/2009/orjk%3A23520 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/FR-TI1%2F174/2010/ico%3A25178334 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/FR-TI1%2F174/2010/orjk%3A23520 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/FR-TI1%2F174/2011/ico%3A25178334 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/FR-TI1%2F174/2011/orjk%3A23520 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/FR-TI1%2F174/2012/ico%3A25178334 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/FR-TI1%2F174/2012/orjk%3A23520

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 58 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software