About: Research and development of advanced motion control system for scene and stage technology

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Research and development of advanced motion control system for scene and stage technology Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Projekt, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Projekt
rdfs:seeAlso	http://www.isvav.cz/projectDetail.do?rowId=FR-TI1/077
Description	The aim of the project is the development of new stage and scene control system. Significant part of the project consists of research, development and implementation of new advanced algorithms (time-optimal one-dimensional motion with constraints, 3-D motion with constraints, smooth trajectory junction, damping of residual vibrations of elastic mechanical systems, detection of abrupt changes of the drive load). The algorithms will be accomplished by graphical design and configuration tools suitable for realization and innovation of large stage and scene control systems. The whole set of SW and HW components will be integrated into new control system ZAT SMC (Stage Motion Control). (en) Cílem projektu je vývoj nového řídicího systému jevištní a scénické techniky. Hlavní část projektu tvoří výzkum, vývoj a implementace nových pokročilých algoritmů řízení pohybu (časově optimální jednodimenzionální pohyb s omezením, časově optimální pohyb po prostorové křivce s omezením, hladké napojování trajektorií pohybu, potlačení reziduálních vibrací pružných mechanických soustav, detekce náhlých změn zatížení pohonu). Součástí projektu je též vývoj podpůrných návrhových nástrojů vhodných pro realizaci nových a inovaci již nasazených řídicích systémů jevištní a scénické techniky společnosti ZAT a.s. Celý soubor vyvinutých SW a HW komponent bude integrován do nového řídicího systému ZAT SMC (Stage Motion Control).
Title	Research and development of advanced motion control system for scene and stage technology (en) Výzkum a vývoj pokročilého systému pro řízení a ovládání jevištní a scénické techniky
skos:notation	FR-TI1/077
http://linked.open...avai/cep/aktivita	TIP
http://linked.open...kovaStatniPodpora	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/FR-TI1%2F077/celkovaStatniPodpora
http://linked.open...ep/celkoveNaklady	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/FR-TI1%2F077/celkoveNaklady
http://linked.open...datumDodatniDoRIV	2012-09-11 (xsd:date)
http://linked.open...i/cep/druhSouteze	VS - Veřejná soutěž ve výzkumu a vývoji
http://linked.open...ep/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open.../cep/fazeProjektu	91895753
http://linked.open...ai/cep/hlavniObor	BC - Teorie a systémy řízení
http://linked.open...hodnoceniProjektu	U - Uspěl podle zadání, tj. byly splněny cíle a jeho předpokládané výsledky uvedené ve smlouvě / rozhodnutí o poskytnutí podpory
http://linked.open...vai/cep/kategorie	VV - Vývoj
http://linked.open.../cep/klicovaSlova	motion control; servo motion controller; stage and scene automation; robotics; active vibration damping; trajectory planning (en)
http://linked.open...ep/partnetrHlavni	ZAT a.s.
http://linked.open...inujicichPrijemcu	0 (xsd:int)
http://linked.open...cep/pocetPrijemcu	1 (xsd:int)
http://linked.open...ocetSpoluPrijemcu	1 (xsd:int)
http://linked.open.../pocetVysledkuRIV	14 (xsd:int)
http://linked.open...enychVysledkuVRIV	14 (xsd:int)
http://linked.open...lneniVMinulemRoce	2011-05-24 (xsd:date)
http://linked.open.../prideleniPodpory	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/prideleniPodpory/FR-TI1%2F077
http://linked.open...iciPoslednihoRoku	2011
http://linked.open...atUdajeProjZameru	2012
http://linked.open.../vavai/cep/soutez	SMPO2009/01
http://linked.open...usZobrazovaneFaze	DUU
http://linked.open...ai/cep/typPojektu	P - Projekt výzkumu a vývoje financovaný ze státního rozpočtu
http://linked.open...ep/ukonceniReseni	2011-12-31 (xsd:date)
http://linked.open.../cep/vedlejsiObor	JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
http://linked.open...ep/zahajeniReseni	2009-03-01 (xsd:date)
http://linked.open...jektu+dodavatelem	The goals and material contents of the project under subject were fulfilled within the defined extent and terms. (en) Cíle a věcná náplň předmětného projektu byly splněny ve stanoveném rozsahu a termínech. (cs)
http://linked.open...tniCyklusProjektu	ZBKU
http://linked.open.../cep/klicoveSlovo	motion control active vibration damping robotics servo motion controller stage and scene automation
is http://linked.open...vavai/cep/projekt of	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/FR-TI1%2F077/2009/ico%3A45148431 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/FR-TI1%2F077/2009/orjk%3A23520 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/FR-TI1%2F077/2010/ico%3A45148431 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/FR-TI1%2F077/2010/orjk%3A23520 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/FR-TI1%2F077/2011/ico%3A45148431 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/FR-TI1%2F077/2011/orjk%3A23520 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/FR-TI1%2F077/2012/ico%3A45148431 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/FR-TI1%2F077/2012/orjk%3A23520

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 89 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software