a) to implement state-of-the-art methods for 6D SLAM, that will provide model of the environment; b) to design and implement novel motion planning techniques for multi-robot teams; c) to design and implement novel methods for reconfiguration planning and d) to verifiy all the methods with two different multi-robot systems, that are available at partner's laboratories. (en)
a) implementovat state-of-the-art metody 6D SLAM, které poskytnou model prostředí, b) navrhnout a implementovat nové techniky plánování pohybu pro systémy více robotů, c) navrhnout a implementovat nové metody plánování rekonfigurací a d) experimentálně ověřit implementované metody na dvou různých systémech více robotů, které mají partneři k dispozici.