Attributes | Values |
---|
rdf:type
| |
rdfs:seeAlso
| |
Description
| - The project is focused on a six month research stay of the key person -Roman Cermak- at the Faculty of Engineering and Applied Sciences, Memorial University of Newfoundland, Canada. The stay is planned for a period from 2004/04/01to 2004/09/30The research will be focused on development of the new ultrasonic sensor for robotic applications. It will be carried out in following areas : (1) development of mathematical model of the sensor - analytical and numerical (based on e.g.the finite element method), (2) experimental verification of mathematical models, (3) identification of the relation between transient vibration of a membrane and the obstacle position, (4) redesign of the ultrasonic sensor and prototypes development,(5) modelling of innovated sensors and experimental verification of models, (6) optimisation of the sensor parameters. (en)
- Projekt je zaměřen na šesti měsíční výzkumný pobyt klíčové osoby – Ing.Romana Čermáka – na Faculty of Engineering and Applied Sciences, Memorial University of Newfoundland, Canada. Pobyt je plánován na období od 1.4.2004 do 30.9.2004.Práce bude orientována na vývoj nového ultrazvukového sensoru pro robotické aplikace. To zahrnuje : (1) vytvoření matematických modelů stávajícího sensoru - analytických i numerických (založených např. na metodě konečných prvků),(2) experimentální verifikace navržených matematických modelů,(3) určení závislosti přechodového kmitání membrány sensoru na poloze překážky, (4) redesign ultrasonického sensoru a příprava funkčních prototypů,(5) modelování inovovaného sensoru a experimentální verifikace matematických modelů, (6) optimalizace parametrů sensoru.
|
Title
| - Ultrasonic vision system for robotic applications (en)
- Ultrazvukový rozpoznávací systém pro robotické aplikace
|
skos:notation
| |
http://linked.open...avai/cep/aktivita
| |
http://linked.open...kovaStatniPodpora
| |
http://linked.open...ep/celkoveNaklady
| |
http://linked.open...datumDodatniDoRIV
| |
http://linked.open...i/cep/druhSouteze
| |
http://linked.open...ep/duvernostUdaju
| |
http://linked.open.../cep/fazeProjektu
| |
http://linked.open...ai/cep/hlavniObor
| |
http://linked.open...hodnoceniProjektu
| |
http://linked.open...vai/cep/kategorie
| |
http://linked.open.../cep/klicovaSlova
| - ultrasonic sensor, robot, vision system (en)
|
http://linked.open...ep/partnetrHlavni
| |
http://linked.open...inujicichPrijemcu
| |
http://linked.open...cep/pocetPrijemcu
| |
http://linked.open...ocetSpoluPrijemcu
| |
http://linked.open.../pocetVysledkuRIV
| |
http://linked.open...enychVysledkuVRIV
| |
http://linked.open...okUkonceniPodpory
| |
http://linked.open...okZahajeniPodpory
| |
http://linked.open...iciPoslednihoRoku
| |
http://linked.open...atUdajeProjZameru
| |
http://linked.open.../vavai/cep/soutez
| |
http://linked.open...usZobrazovaneFaze
| |
http://linked.open...ai/cep/typPojektu
| |
http://linked.open.../cep/vedlejsiObor
| |
http://linked.open...jektu+dodavatelem
| - Ultrasonic transducers modelling (results were published on conferences IEEE Sensors 2004, CADCAM 2004, PhD 2004). Gaining experience with organization of the research and it´s funding. Future development in two main areas : 1.mobile robots, 2.MEMS. (en)
- Modelování ultrazvukových převodníků (publikováno na IEEE Sensors 2004; CADCAM 2004; Phd 2004). Získání zkušeností s organizací výzkumu a jeho financováním. Další pokračování ve dvou hlavních směrech: 1.mobilní roboty, 2.MEMS. (cs)
|
http://linked.open...tniCyklusProjektu
| |
http://linked.open.../cep/klicoveSlovo
| |
is http://linked.open...vavai/cep/projekt
of | |