About: Ultrasonic vision system for robotic applications

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Ultrasonic vision system for robotic applications Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Projekt, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Projekt
rdfs:seeAlso	http://www.isvav.cz/projectDetail.do?rowId=1K04009
Description	The project is focused on a six month research stay of the key person -Roman Cermak- at the Faculty of Engineering and Applied Sciences, Memorial University of Newfoundland, Canada. The stay is planned for a period from 2004/04/01to 2004/09/30The research will be focused on development of the new ultrasonic sensor for robotic applications. It will be carried out in following areas : (1) development of mathematical model of the sensor - analytical and numerical (based on e.g.the finite element method), (2) experimental verification of mathematical models, (3) identification of the relation between transient vibration of a membrane and the obstacle position, (4) redesign of the ultrasonic sensor and prototypes development,(5) modelling of innovated sensors and experimental verification of models, (6) optimisation of the sensor parameters. (en) Projekt je zaměřen na šesti měsíční výzkumný pobyt klíčové osoby – Ing.Romana Čermáka – na Faculty of Engineering and Applied Sciences, Memorial University of Newfoundland, Canada. Pobyt je plánován na období od 1.4.2004 do 30.9.2004.Práce bude orientována na vývoj nového ultrazvukového sensoru pro robotické aplikace. To zahrnuje : (1) vytvoření matematických modelů stávajícího sensoru - analytických i numerických (založených např. na metodě konečných prvků),(2) experimentální verifikace navržených matematických modelů,(3) určení závislosti přechodového kmitání membrány sensoru na poloze překážky, (4) redesign ultrasonického sensoru a příprava funkčních prototypů,(5) modelování inovovaného sensoru a experimentální verifikace matematických modelů, (6) optimalizace parametrů sensoru.
Title	Ultrasonic vision system for robotic applications (en) Ultrazvukový rozpoznávací systém pro robotické aplikace
skos:notation	1K04009
http://linked.open...avai/cep/aktivita	Promotion and support of young research workers (National programme of research)
http://linked.open...kovaStatniPodpora	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/1K04009/celkovaStatniPodpora
http://linked.open...ep/celkoveNaklady	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/1K04009/celkoveNaklady
http://linked.open...datumDodatniDoRIV	2005-04-18 (xsd:date)
http://linked.open...i/cep/druhSouteze	VS - Veřejná soutěž ve výzkumu a vývoji
http://linked.open...ep/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open.../cep/fazeProjektu	1817824
http://linked.open...ai/cep/hlavniObor	JB - Senzory, čidla, měření a regulace
http://linked.open...hodnoceniProjektu	U - Uspěl podle zadání, tj. byly splněny cíle a jeho předpokládané výsledky uvedené ve smlouvě / rozhodnutí o poskytnutí podpory
http://linked.open...vai/cep/kategorie	IF - Infrastruktura výzkumu a vývoje
http://linked.open.../cep/klicovaSlova	ultrasonic sensor, robot, vision system (en)
http://linked.open...ep/partnetrHlavni	Fakulta strojní
http://linked.open...inujicichPrijemcu	0 (xsd:int)
http://linked.open...cep/pocetPrijemcu	1 (xsd:int)
http://linked.open...ocetSpoluPrijemcu	0 (xsd:int)
http://linked.open.../pocetVysledkuRIV	2 (xsd:int)
http://linked.open...enychVysledkuVRIV	2 (xsd:int)
http://linked.open...okUkonceniPodpory	2004
http://linked.open...okZahajeniPodpory	2004
http://linked.open...iciPoslednihoRoku	2005
http://linked.open...atUdajeProjZameru	2005
http://linked.open.../vavai/cep/soutez	SMSM2003001K1
http://linked.open...usZobrazovaneFaze	DUU
http://linked.open...ai/cep/typPojektu	P - Projekt výzkumu a vývoje financovaný ze státního rozpočtu
http://linked.open.../cep/vedlejsiObor	JC - Počítačový hardware a software JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
http://linked.open...jektu+dodavatelem	Ultrasonic transducers modelling (results were published on conferences IEEE Sensors 2004, CADCAM 2004, PhD 2004). Gaining experience with organization of the research and it´s funding. Future development in two main areas : 1.mobile robots, 2.MEMS. (en) Modelování ultrazvukových převodníků (publikováno na IEEE Sensors 2004; CADCAM 2004; Phd 2004). Získání zkušeností s organizací výzkumu a jeho financováním. Další pokračování ve dvou hlavních směrech: 1.mobilní roboty, 2.MEMS. (cs)
http://linked.open...tniCyklusProjektu	JU
http://linked.open.../cep/klicoveSlovo	ultrasonic sensor robot
is http://linked.open...vavai/cep/projekt of	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/1K04009/2004/orjk%3A23210 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/1K04009/2005/orjk%3A23210

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 47 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software