About: Strategic control of the systems with multiagents     Goto   Sponge   NotDistinct   Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Projekt, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

AttributesValues
rdf:type
rdfs:seeAlso
Description
  • The project covers research, development and laboratory testing of methods and systems for hierarchical, distributed and multi-processor control of autonomous devices - mobile robots. Developed methods and technical approaches will be verified using laboratory model with a group of mobile robots that will be equipped with embedded control systems, detection subsystems and energy management subsystems and that will communicate with a supervisory computer via wireless communication channel. Implemented multi-agent control technology will enable a real-time control of relatively large number of mobile devices in dynamically varying environment. Description methods of mobile robots' movements, analysis and synthesis of strategical movements for system integration, planning and decision making methods of movement control will be verified using simulations, implemented and tested with physical model of real system in laboratory. (en)
  • Projekt je zaměřen na výzkum, vývoj a laboratorní ověření metod a prostředků hierarchického, distribuovaného a víceprocesorového řízení pro koordinaci a kooperativní strategické řízení skupin autonomně operujících jednotek - mobilních robotů. Nově vyvinuté metody a technické přístupy budou ověřovány na laboratorním zařízení tvořeném skupinou mobilních robotů osazených vestavnými řídicími systémy, subsystémy snímání okolí a subsystémy managementu energií a budou komunikovat bezdrátovým komunikačním systémem s nadřízeným řídicím počítačem. Implementovaná multiagentní technologie řízení umožní řízení v reálném čase i značného počtu mobilních jednotek v dynamicky se měnicím prostředí. Metody popisu pohybů mobilních robotů, analýza a syntéza strategických pohybů pro systémovou integraci, plánování a rozhodování při cíleném (úkolovém) řízení procesů budou ověřovány simulačními postupy a následně implementovány a ověřovány ve fyzikálním modelu reálné soustavy v laboratoři.
Title
  • Strategic control of the systems with multiagents (en)
  • Strategické řízení systémů s multiagenty
skos:notation
  • 1ET101940418
http://linked.open...avai/cep/aktivita
http://linked.open...kovaStatniPodpora
http://linked.open...ep/celkoveNaklady
http://linked.open...datumDodatniDoRIV
http://linked.open...i/cep/druhSouteze
http://linked.open...ep/duvernostUdaju
http://linked.open.../cep/fazeProjektu
http://linked.open...ai/cep/hlavniObor
http://linked.open...hodnoceniProjektu
http://linked.open...vai/cep/kategorie
http://linked.open.../cep/klicovaSlova
  • embedded system; measurement system; energy management; wireless communication; mobile robot; control system; agent-technology of control; position scanning; movement description; strategy of movements; rules database; decicion process; simulation (en)
http://linked.open...ep/partnetrHlavni
http://linked.open...inujicichPrijemcu
http://linked.open...cep/pocetPrijemcu
http://linked.open...ocetSpoluPrijemcu
http://linked.open.../pocetVysledkuRIV
http://linked.open...enychVysledkuVRIV
http://linked.open...lneniVMinulemRoce
http://linked.open.../prideleniPodpory
http://linked.open...iciPoslednihoRoku
http://linked.open...atUdajeProjZameru
http://linked.open.../vavai/cep/soutez
http://linked.open...usZobrazovaneFaze
http://linked.open...ai/cep/typPojektu
http://linked.open...ep/ukonceniReseni
http://linked.open.../cep/vedlejsiObor
http://linked.open...ep/zahajeniReseni
http://linked.open...jektu+dodavatelem
  • Through the project solving was motivated and realized research, development and laboratory testing of methods and systems for hierarchical, distributed and multi-processor control of autonomous devices – mobile robots. (en)
  • Řešením byl motivován a realizován výzkum, vývoj a laborat. ověření metod a prostředků hierarchického, distribuovaného a víceprocesorového řízení pro koordinaci a kooperativní strategické řízení skupin autonomně operujících jednotek - mobilních robotů. (cs)
http://linked.open...tniCyklusProjektu
http://linked.open.../cep/klicoveSlovo
  • embedded system
  • control system
  • measurement system
  • wireless communication
  • agent-technology of control
  • decicion process
  • energy management
  • mobile robot
  • movement description
  • position scanning
  • rules database
  • strategy of movements
is http://linked.open...vavai/cep/projekt of
Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024


Alternative Linked Data Documents: ODE     Content Formats:   [cxml] [csv]     RDF   [text] [turtle] [ld+json] [rdf+json] [rdf+xml]     ODATA   [atom+xml] [odata+json]     Microdata   [microdata+json] [html]    About   
This material is Open Knowledge   W3C Semantic Web Technology [RDF Data] Valid XHTML + RDFa
OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 58 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software