In many industrial processes, and sharply in thermal heat and power processes, controlled and manipulated variables are simultaneously connected with continuous-valued dynamics and with parts that have logical or more generally discrete-valued character.Thus, it is natural that they should be modelled as hybrid systems with tight interactions between continuous and logical/discrete parts. Traditional approaches rely on separate designs of controllers for continuous and for logical/discrete parts of the process. Control performance achievable by these separate designs is often much limited. This fact motivated the proposed project. Its first objective is to develop hybrid models for thermal heat and power processes that would allow appropriate representation of hybrid phenomena and continuous-discrete interactions. These models will be used for simulation purposes (especially for engineering and operator training simulators) and they will serve as a starting point for the second main project (en)
U mnoha průmyslových procesů a výrazně pak u těch, jež probíhají v tepelně-energetických zařízeních, jsou kombinovány spojitě proměnné akční a regulované veličiny s logickými či obecněji diskrétními několika hodnotovými veličinami a prvky. Taková zařízení lze nejpřirozeněji modelovat jako hybridní systémy s výraznou interakcí mezi spojitými a diskrétními částmi. V tradičním postupu je návrh řízení prováděn odděleně pro spojité části a pro části v úrovni diskrétní (resp. logické). Kvalita regulacedosažitelná pomocí těchto oddělených návrhů bývá často výrazně omezena. Tato skutečnost je hlavní motivací pro předkládaný projekt. Prvním z jeho cílů je vyvinout hybridní modely pro tepelně-energetické procesy, které by dovolily adekvátní popis hybridních jevů a interakcí mezi spojitými a diskrétními částmi procesu. Tyto modely budou použity pro simulaci (zvláště, pro inženýrské a operátorské simulátory) a zejména pak budou sloužit jako výchozí bod pro druhý hlavní cíl, kterým je vývoj metod
This research was focused on non-conventional approaches to a performance improvement of the control systems for thermal heat and power processes. These approaches are based on hybrid systems theory and on hybrid control. The rationale behind this is the (en)
Předmětem výzkumu byly nekonvenční přístupy umožňující zvýšení kvality regulace tepelně-energetických (a v principu ovšem i jiných) zařízení s využitím teorie hybridních systémů a hybridního řízení. V tepelné technice a energetice se totiž často setkávám (cs)