| Attributes | Values |
|---|
| rdf:type
| |
| rdfs:seeAlso
| |
| Description
| - Automatic design and tuning of process controllers is still one of the top control theory research lines which is stimulated by thousands of practical applications. The aim of the project is a research and development of new integral technique covering both process identification and robust design of low-order controllers and compensators. The novel approach is based on experimental data combined with a special form of a priori information about the class of candidate process models where also fractional-order systems are assumed. The proposed class covers all typical process models even including dead-time. In addition, it is suitable for approximation of transcendent transfer functions obtained from the equations describing distributed parameter systems. The resulting method will be used for development of particular low-order controllers providing the autotuning feature (pulse PID autotuner, relay PID autotuner, fractional-order PID controller, Nyquist plot shaping filter). Moreover, all prototype algorithms will be packed into advanced function blocks tailored for both simulation and real-time platform. Finally, the most promising results will be presented in the form of Internet virtual laboratories. (en)
- Automatický návrh a ladění procesních regulátorů je stále jednou z hlavních výzkumných větví teorie řízení, která je motivována množstvím praktických aplikací. Cílem projektu je výzkum a vývoj nové techniky, v níž je identifikace systému těsně svázána s robustním návrhem regulátorů a kompenzátorů nízkého řádu. Nový přístup je založen na experimentálních datech kombinovaných se speciální formou apriorní informace o třídě řízených procesů, kde jsou uvažovány i systémy neceločíselného řádu. Zmíněná třída zahrnuje všechny typické modely procesu včetně dopravního zpoždění. Navíc je vhodná pro aproximace transcendentních přenosových funkcí získaných z parciálních diferenciálních rovnic popisujících systémy s rozprostřenými parametry. Vzniklá identifikační metoda bude použita pro vývoj několika regulátorů nízkého řádu s funkcí automatického nastavení parametrů (pulsní PID autotuner, reléový PID autotuner, PID regulátor neceločíselného řádu, filtr pro tvarování Nyquistovy křivky). Vyvinuté prototypové algoritmy budou implementovány ve formě funkčních bloků jak na simulační platformě tak na cílovém zařízení reálného času. Na závěr budou hlavní výsledky projektu prezentovány ve formě virtuálních Internetových laboratoří.
|
| Title
| - Robust design of low-order controllers for a new class of fractional-order systems (en)
- Návrh robustních regulátorů nízkého řádu pro novou třídu systémů neceločíselného řádu
|
| skos:notation
| |
| http://linked.open...avai/cep/aktivita
| |
| http://linked.open...kovaStatniPodpora
| |
| http://linked.open...ep/celkoveNaklady
| |
| http://linked.open...datumDodatniDoRIV
| |
| http://linked.open...i/cep/druhSouteze
| |
| http://linked.open...ep/duvernostUdaju
| |
| http://linked.open.../cep/fazeProjektu
| |
| http://linked.open...ai/cep/hlavniObor
| |
| http://linked.open...hodnoceniProjektu
| |
| http://linked.open...vai/cep/kategorie
| |
| http://linked.open.../cep/klicovaSlova
| - fractional-order; systems; robust; controller; design; model; set; uncertain; linear; systems; PID; autotuning; Nyquist; plot; shaping; virtual; laboratories (en)
|
| http://linked.open...ep/partnetrHlavni
| |
| http://linked.open...inujicichPrijemcu
| |
| http://linked.open...cep/pocetPrijemcu
| |
| http://linked.open...ocetSpoluPrijemcu
| |
| http://linked.open.../pocetVysledkuRIV
| |
| http://linked.open...enychVysledkuVRIV
| |
| http://linked.open...lneniVMinulemRoce
| |
| http://linked.open.../prideleniPodpory
| |
| http://linked.open...iciPoslednihoRoku
| |
| http://linked.open...atUdajeProjZameru
| |
| http://linked.open.../vavai/cep/soutez
| |
| http://linked.open...usZobrazovaneFaze
| |
| http://linked.open...ai/cep/typPojektu
| |
| http://linked.open...ep/ukonceniReseni
| |
| http://linked.open.../cep/vedlejsiObor
| |
| http://linked.open...ep/zahajeniReseni
| |
| http://linked.open...jektu+dodavatelem
| - New results in the field of robust control design were obtained. The results can be used in real applications. The project goals were achieved. The results were sufficiently published at international conferences (3 recognized conferences, 4 other conference papers) and can be also accessed at www pages. The project solution comply with the research program rules. (en)
- Během řešení projektu bylo dosaženo výsledků v oblasti návrhu robustních regulátorů, které mohou mít význam pro následné aplikace. Cíle stanovené v projektu byly dosaženy. Výsledky řešení byly zveřejněny formou publikací na mezinárodních konferencích (3 p na významných konferencích, další 4 konferenční příspěvky), jsou dostupné i formou www stránek. Řešení projektu probíhalo v souladu s pravidly. (cs)
|
| http://linked.open...tniCyklusProjektu
| |
| http://linked.open.../cep/klicoveSlovo
| - Nyquist
- PID
- autotuning
- controller
- design
- linear
- model
- plot
- robust
- set
- shaping
- systems
- uncertain
- virtual
- fractional-order
|
| is http://linked.open...vavai/cep/projekt
of | |
![[RDF Data]](/fct/images/sw-rdf-blue.png)
![[cxml]](/fct/images/cxml_doc.png)
![[csv]](/fct/images/csv_doc.png)
![[text]](/fct/images/ntriples_doc.png)
![[turtle]](/fct/images/n3turtle_doc.png)
![[ld+json]](/fct/images/jsonld_doc.png)
![[rdf+json]](/fct/images/json_doc.png)
![[rdf+xml]](/fct/images/xml_doc.png)
![[atom+xml]](/fct/images/atom_doc.png)
![[html]](/fct/images/html_doc.png)