Projekt se zabývá výzkumem a vývojem ponorného robotického zařízení (ponorky) pro diagnostiku ponořených technologických zařízení či vnitřních prostor nádrží s pomalu proudící kapalinou. Cílem projektu je vytvoření malé modulární ponorky. Ta bude pracovat v režimu ručního vzdáleného vizuálního navádění (ROV). Při provádění diagnostických operací bude možno ponorku přepnout do autonomního režimu (AUV). V projektu bude vyvinut přípojný modul pro nedestruktivní ultrazvukové zkoušení. (cs)
The project deals with RaD of new robotic device for the diagnostic purposes of submerged industrial technologies or inner spaces of tanks with slow flowing liquid. The project aims to create a small modular submersible robotic device. The device will work in manual mode (ROV) with a possibility to be switched to automatic mode (AUV) during diagnostic operations. Additionally the project aims to develop an ultrasonic nondestructive testing module which can be attached to the modular platform. (en)