Projekt je zaměřen na vývoj moderních metod robustního řízení pro systémy s neurčitostmi s důrazem na procesy typické v chemických a potravinářských technologiích. Návrh algoritmů je založen na algebraických metodách s využitím evolučních a genetických algoritmů. Jádrem projektu je odvození metodiky řízení pro systémy s parametrickými, dynamickými a smíšenými strukturovanými neurčitostmi. Navržené algoritmy řízení, regulátory a řídící systémy budou ověřeny simulačně a v laboratorních podmínkách. (cs)
The project is aimed to development of modern methods for systems with uncertainties with emphasis on processes in chemical and food industries. The control design is based on algebraic methods using evolutionary and genetic computation. A particular interest is in derivation of control methodology for systems with parametric, dynamic and mixed structured uncertainties. Developed algorithms, controllers and control systems will be verified in simulation as well as in laboratory pilot plants conditions. (en)