Předmětem výzkumu a vývoje nového souboru zařízení pro neinvazivní litotripsii je konstrukce litotriptoru s automatickým ultrazvukovým zaměřováním. Zvýšení bezpečnosti a účinnosti provozu souboru zařízení se dosáhne snížením vlivu lidského faktoru zvýšením účinnosti technických a programových prostředků.Současné zvýšení ergonomie obsluhy bude dosaženo novou konstrukcí robotizovaného ultrazvukového raménka sloužícího k zaměření konkrementu s automatickým nastavením polohovacího stolu s pacientem tak, aby byl konkrement automaticky zaměřen a prostřednictvím řídící jednotky a pohybových mechanizmů polohovacího stolu ustaven do sekundárního ohniska aplikátoru rázové vlny. Nová konstrukce generátoru rázové vlny s řídící jednotkou má za cíl zvýšení životnosti a spolehlivosti generátoru a omezení nutnosti ručního nastavování elektrod pro zachování účinnosti rázové vlny v průběhu terapie. (cs)
The Object of the research and development the new equipment for non-invasive lithotripsy is a construction of the lithotripter with automatic ultrasonic localization with using electro-hydraulic generating shock waves.Increasing efficiency technical and programs appliances leads to the reduction of human factor influence and increasing safety at work and efficiency of equipment operation. Increasing ergonomics tender will be achieved by the new construction of motor-asissted arm tilt with ultrasound. This arm tilt is available for concrement localization and automatic patient positioning. Concrement is automatically localized and trough the control unit and motive mechanism of positioning table moved into the secondary focus of an source assembly. (en)