About: Prostorové poznání pro mobilní roboty

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Prostorové poznání pro mobilní roboty Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Projekt, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Projekt
Description	The project deals with theoretical framework for spatial cognition of large environments for mobile robot. In this project, the symbolic spatial representation of the environment will be establish with respect for uncertainty and incompleteness of information. The symbolic representation will be grounded in sensory-motors experiences of mobile robot, so each symbol has defined relation to a real environment. The reasoning mechanism will be designed to derive novel knowledge from given knowledge-base, generate and verify hypotheses. It will support reasoning with uncertain and incomplete knowledge. The methodology for autonomous gaining of spatial knowledge will be established. The autonomous robot or multi-robot exploration with knowledge-gain maximization will be designed. The theoretical analysis of the properties of proposed symbolic representation and reasoning mechanism will be done in term of completeness and decidability. The functionality of the whole system will be experimentally verified in real environment. (en) Projekt se zabývá teoretickým rámcem pro prostorové poznání mobilního robotu zejména rozlehlých prostředí. V rámci projektu bude navržena symbolická reprezentace prostředí, která respektuje neúplnost a neurčitost informace a uvažovací mechanizmus, který je schopen odvozovat nová fakta ze stávajících, generovat a ověřovat hypotézy. Symbolická reprezentace bude zakotvena v senzorimotorických vjemech mobilního robotu, aby jednotlivé symboly měly definovaný vztah k reálnému prostředí. Uvažovací mechanizmus musí být schopen respektovat neurčitost informace a pracovat i pokud je znalost neúplná. Nedílnou součástí projektu bude i metodologie pro samostatné získávání prostorových znalostí. Bude vyvinut takový mechanismus autonomního průzkumu pro robot či skupinu robotů , aby získaná reprezentace obsahovala maximální možný objem znalostí v co nejkratším čase. V rámci výzkumu budou provedeny teoretické rozbory navržené reprezentace a uvažovacího mechanismu z hlediska úplnosti a rozhodnutelnosti. Funkce celého systému bude experimentálně ověřena v reálném prostředí. (cs)
Title	Prostorové poznání pro mobilní roboty (en) Prostorové poznání pro mobilní roboty (cs)
http://linked.open...vai/cislo-smlouvy	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/smlouva/13-30155P
http://linked.open...avai/druh-souteze	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/druh-souteze/VS
http://linked.open...domain/vavai/faze	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/faze/54472782
http://linked.open...vavai/hlavni-obor	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/obor/JD
http://linked.open...vavai/id-aktivity	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/aktivita/GP
http://linked.open.../vavai/id-souteze	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/soutez/SGA0201300002
http://linked.open...n/vavai/kategorie	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/kategorie/1
http://linked.open...vai/klicova-slova	robot; spatial; cognition; uncertainty; processing; mapping; autonomous; exploration; reasoning (en)
http://linked.open...avai/konec-reseni	2015-12-31 (xsd:date)
http://linked.open...nujicich-prijemcu	0 (xsd:integer)
http://linked.open...avai/poskytovatel	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/poskytovatel/GA0
http://linked.open...avai/start-reseni	2013-02-01 (xsd:date)
http://linked.open...ai/statni-podpora	2289 (xsd:integer)
http://linked.open...vavai/typProjektu	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/typ/P
http://linked.open...ai/uznane-naklady	2289 (xsd:integer)
http://linked.open...ai/pocet-prijemcu	1 (xsd:integer)
http://linked.open...cet-spoluprijemcu	0 (xsd:integer)
http://linked.open...ai/pocet-vysledku	0 (xsd:integer)
http://linked.open...ku-zverejnovanych	0 (xsd:integer)
is http://linked.open...ain/vavai/projekt of	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/2013/GP13-30155P/orjk-21230 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/2014/GP13-30155P/orjk-21230 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/2015/GP13-30155P/orjk-21230

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 112 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software