| Attributes | Values |
|---|
| rdf:type
| |
| Description
| - Podstatou projektu je analýza a vývoj přímých metod návrhu a ladění regulátoru, tedy takových, které nevyžadují identifikaci řízeného systému, ale využívají pouze jeho experimentálně naměřená vstupně-výstupní data. Cílem je rozšířit vytipované moderní přístupy, tak aby se daly prakticky využít a jednoduše implementovat. Zejména bude řešen problém ovlivnění dat šumem, optimálnost metod a odhad stability výsledného regulačního obvodu. Hlavním výstupem budou jak ověřené algoritmy přímého návrhu a seřizování regulátoru, vhodné pro praktické průmyslové použití, tak web-rozhraní umožňující jednoduchým způsobem navrhnout nebo doladit regulátor podle zvoleného kritéria. Vstupní data vytvořené aplikace v prostředí Internetu budou experimentálně naměřená vstupně-výstupní data, ať už z otevřeného nebo uzavřeného obvodu, dále si uživatel zvolí strukturu regulátoru a kritérium seřízení, výstupem potom bude optimální nastavení regulátoru dle zvoleného kritéria spolu s odhadem pravděpodobnosti do (cs)
- The project is focused on direct methods of controller design and tuning. These approaches utilize only input-output data of a controlled system without the need to identify it. The aim is to analyse and extend present-day methods in order to maintain their practicability and easy implementation. Of special interest are the following issues: noise contamination of the data, optimality of the methods and a test for stability of the resultant closed-loop. The main results of this project include verified algorithms of direct controller design and tuning suitable for industrial usage. Moreover, a web-based interface enabling to design and tune a controller will also be developed. In the environment, the input data will be: structure of the controller, a tuning criterion and a single set of input-output measurements from the process, generated either in open or closed loop. Output of this Internet application will include optimal setting of controller's parameters according to the chosen (en)
|
| Title
| - Direct methods of controller design and tuning (en)
- Přímé metody návrhu a ladění regulátorů (cs)
|
| http://linked.open...vai/cislo-smlouvy
| |
| http://linked.open...avai/druh-souteze
| |
| http://linked.open...domain/vavai/faze
| |
| http://linked.open...vavai/hlavni-obor
| |
| http://linked.open...vavai/id-aktivity
| |
| http://linked.open.../vavai/id-souteze
| |
| http://linked.open...n/vavai/kategorie
| |
| http://linked.open...vai/klicova-slova
| - controller design; controller tuning; direct methods (en)
|
| http://linked.open...avai/konec-reseni
| |
| http://linked.open...nujicich-prijemcu
| |
| http://linked.open...avai/poskytovatel
| |
| http://linked.open...avai/start-reseni
| |
| http://linked.open...ai/statni-podpora
| |
| http://linked.open...vavai/typProjektu
| |
| http://linked.open...ai/uznane-naklady
| |
| http://linked.open...ai/pocet-prijemcu
| |
| http://linked.open...cet-spoluprijemcu
| |
| http://linked.open...ai/pocet-vysledku
| |
| http://linked.open...ku-zverejnovanych
| |
| is http://linked.open...ain/vavai/projekt
of | |
![[RDF Data]](/fct/images/sw-rdf-blue.png)
![[cxml]](/fct/images/cxml_doc.png)
![[csv]](/fct/images/csv_doc.png)
![[text]](/fct/images/ntriples_doc.png)
![[turtle]](/fct/images/n3turtle_doc.png)
![[ld+json]](/fct/images/jsonld_doc.png)
![[rdf+json]](/fct/images/json_doc.png)
![[rdf+xml]](/fct/images/xml_doc.png)
![[atom+xml]](/fct/images/atom_doc.png)
![[html]](/fct/images/html_doc.png)