About: Tilting Mechanisms Based on Fiber Parallel Kinematical Structure with Antibacklash Control     Goto   Sponge   NotDistinct   Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Projekt, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

AttributesValues
rdf:type
Description
  • Mechanismy založené na paralelních kinematických strukturách překonávají téměř ve všem svými vlastnostmi seriové kinematické struktury. Jedna ze zbývajících oblastí je velká pohyblivost seriových řetězců. Předmětem projektu je výzkum mechanismů se zvýšenou pohyblivostí na základě paralelních kinematických struktur, které mohou mít díky vláknové paralelní kinematické struktuře vynikající mechanické vlastnosti. Hlavním úkolem bude maximální užití vláknového ovládání a minimalizace použití standardních kloubů a komponent s mnoha členy. Vláknové ovládání přináší extrémní zjednodušení a odlehčení struktury, zachování vysoké dynamiky a tuhosti mechanismu při vyloučení problémů s vůlemi. Vláknové komponenty mechanismu budou detailně analyzovány jak z hlediska jejich dynamické interakce s algoritmy řízení, tak z hlediska optimálního návrhu jejich pohonů a odměřování polohy. Navazujícím úkolem bude propojit protivůlové řízení a řízení zabraňující přetahování redundantních pohonů vláknových mechanismů. (cs)
  • Mechanisms based on the parallel kinematical structures have proven that they can overcome serial kinematical structures in almost all properties. One of the remaining areas is the large moveability of the serial chains. The objective of the project is the research of tilting mechanisms for large motions based on the parallel kinematical structures, that would have the excellent mechanical properties due to the fiber parallel kinematical structure. The main target will be the maximum usage of fiber actuation minimizing the usage of standard joints and multi-member components. The fiber actuation brings the extreme simplification and unloading of the structure, preserving high dynamics and stiffness of the mechanism and eliminating backlash problems. The fiber components will be analyzed in detail in term of  dynamic interaction with control algorithms as well as from the point of view of the optimal design of their actuation and position measurement. The consequential target will be to combine antibacklash and antifighting control of the redundant fiber mechanisms altogether. (en)
Title
  • Naklápěcí mechanismy založené na vláknové paralelní kinematické struktuře s bezvůlovým řízením (cs)
  • Tilting Mechanisms Based on Fiber Parallel Kinematical Structure with Antibacklash Control (en)
http://linked.open...vai/cislo-smlouvy
http://linked.open...lsi-vedlejsi-obor
http://linked.open...avai/druh-souteze
http://linked.open...domain/vavai/faze
http://linked.open...vavai/hlavni-obor
http://linked.open...vai/vedlejsi-obor
http://linked.open...i/hlavni-ucastnik
http://linked.open...vavai/id-aktivity
http://linked.open.../vavai/id-souteze
http://linked.open...n/vavai/kategorie
http://linked.open...vai/klicova-slova
  • tilting mechanism; redundant parallel structure; antibacklash control; fiber mechanism; fiber dynamics (en)
http://linked.open...avai/konec-reseni
http://linked.open...nujicich-prijemcu
http://linked.open...avai/poskytovatel
http://linked.open...avai/start-reseni
http://linked.open...ai/statni-podpora
http://linked.open...vavai/typProjektu
http://linked.open...ai/uznane-naklady
http://linked.open...ai/pocet-prijemcu
http://linked.open...cet-spoluprijemcu
http://linked.open...ai/pocet-vysledku
http://linked.open...ku-zverejnovanych
is http://linked.open...ain/vavai/projekt of
Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024


Alternative Linked Data Documents: ODE     Content Formats:   [cxml] [csv]     RDF   [text] [turtle] [ld+json] [rdf+json] [rdf+xml]     ODATA   [atom+xml] [odata+json]     Microdata   [microdata+json] [html]    About   
This material is Open Knowledge   W3C Semantic Web Technology [RDF Data] Valid XHTML + RDFa
OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 39 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software