Teorie adaptivního řízení procházela v uplynulých letech významným rozvojem. Jedním z úspěšných a perspektivních směrů adaptivního řízení, i z hlediska praktických aplikací, jsou tzv. samočinně se nastavující regulátory. Přesto, že ve výzkumu bylo věnováno mnoho úsilí vyřešení konkrétních praktických požadavků, nedá se říci, že by uvedený přístup byl ve větším měřítku použit v průmyslové praxi. Analýza vývoje adaptivních regulátorů z hlediska současného stavu ukazuje, že určitým omezujícím faktorem je nedostatek vhodné literatury přístupné nejširšímu okruhu zájemců. Konečným cílem navrhovaného projektu je vydání monografie:' Practical Aspects of Self-Tuning Regulators; Algorithms and Implementation'. V monografii budou zúročeny originální a bohaté zkušenosti autorů s důrazem na aplikační aspekty. Součástí monografie bude MATLAB-Toolbox pro CAD samočinně se nastavujících regulátorů s uživatelskou příručkou. (cs)