Projekt je zaměřen na řešení základních fyzikálních problémů spojených s desintegrací odpadových materiálů rotačními kladivovými drtiči. Silně nelineární charakter zkoumaných procesů je způsoben rázovým zatěžováním, velkými deformacemi a porušováním materiálu, třením i vlastní kinematikou stroje a dále je komplikován náhodným charakterem vstupních veličin. Cílem projektu je vypracovat metodiku návrhu experimentálně ověřeného dynamického modelu stroje a procesů v něm probíhajících a na jeho základě vytvořit podklady pro konstrukci drtících stroj optimální z hlediska dimenzování i jeho funkce. Základem řešení bude teoretická kinematicko-dynamická analýza pohybu výkyvných kladiv upevněných na rotujícím unašeči. Vstupní parametry pro pohybovou analýzu celého mechanizmu a pro výpočty dynamické napjatosti jeho jednotlivých částí budou získány experimentálně. Experimentální výzkum se především zaměří na zjištění silových účinků při drcení různých skupin materiálů pro různé geometrické konfigurace drtícího me (cs)