Dynamika nelineárních soustav se vyznačuje víceznačností jejich odezvy na periodické buzení a je třeba řešit jako otázky stability v malém, související s teorií bifurkací, tak stabilitu globální, související s hledáním zon přitažlivosti stacionárních periodických i chaotických režimů. Tyto problémy budou řešeny jednak pro mechanickou soustavu s protiběžnými hmotami, která představuje model tvářecího stroje (optimální konstrukční návrh stroje vyžaduje uvedený rozbor)jednak pro soustavu nosníků modeujících příčné kmity ve svazku trubek tepelných výměníků, při jejichž provozu vznikají nežádoucí rázová namáhání. Uvedené problémy budou řešeny především pomocí numerických simulací . Výsledky simulací budou pro vybrané kombinace parametrů zkoumaných soutav ověřeny experimentálně. Vybrané programy numerických simulací budou upraveny a doplněny pro jeich použití při výuce na vysokých školách jak v základních kurzech matematiky a mechaniky, tak v nástavbových kurzech nelinárních dynamických soustav. (cs)