Attributes | Values |
---|
rdf:type
| |
Description
| - Příspěvek pojednává o návrhu číslicových regulátorů a jejich automatickém seřizování prostřednictvím adaptace. Návrh regulátorů je založen především na syntéze jednoduchých regulátorů typu PID a regulátorech odvozených na algebraickém přístupu. Číslicové regulátory jsou vyjádřeny jednoduchými analytickými vztah, které nevyžadují numerické operace. Jsou obsaženy v knihovně (toolboxu), která je vytvořena v prostředí MATLAB/SIMULINK. Regulátory jsou implementovány jako samostatné simulinkové bloky, což umožňuje jejich snadné začlenění do existujících schémat. Příspěvek se rovněž zabývá možností tvorby aplikací pomocí programového systému Real-Time Workshop, jehož prostřednictvím je možné tyto regulátory implementovat na jednoduché systémy na bázi programovatelných logických automatů (PLC) nebo průmyslových počítačů (IPC).
- Příspěvek pojednává o návrhu číslicových regulátorů a jejich automatickém seřizování prostřednictvím adaptace. Návrh regulátorů je založen především na syntéze jednoduchých regulátorů typu PID a regulátorech odvozených na algebraickém přístupu. Číslicové regulátory jsou vyjádřeny jednoduchými analytickými vztah, které nevyžadují numerické operace. Jsou obsaženy v knihovně (toolboxu), která je vytvořena v prostředí MATLAB/SIMULINK. Regulátory jsou implementovány jako samostatné simulinkové bloky, což umožňuje jejich snadné začlenění do existujících schémat. Příspěvek se rovněž zabývá možností tvorby aplikací pomocí programového systému Real-Time Workshop, jehož prostřednictvím je možné tyto regulátory implementovat na jednoduché systémy na bázi programovatelných logických automatů (PLC) nebo průmyslových počítačů (IPC). (cs)
- The article deals with the self-tuning controllers (STC) library (toolbox) designed under MATLAB SIMULINK environment. The main idea of self-tuning controllers is discussed and the library of digital single-input / single-output self tuning controllers is introduced. The design of library controllers is mainly based on the PID controllers design and on the algebraic approach (dead-beat (DB), pole-placement (PP) and linear quadratic (LQ) minimization methods). The process is identified by the regression (ARX) model using the recursive least squares method (RLSM). The controllers are implemented as an encapsulated SIMULINK blocks and thus allows simple integration into existing SIMULINK schemas. The process of developing real-time applications using MATLAB Real-Time Workshop and several control courses of real laboratory models is also presented. (en)
|
Title
| - Číslicové regulátory s automatickým seřizováním a adaptací
- Digital Controllers with Auto-tuning and Adaptation (en)
- Číslicové regulátory s automatickým seřizováním a adaptací (cs)
|
skos:prefLabel
| - Číslicové regulátory s automatickým seřizováním a adaptací
- Digital Controllers with Auto-tuning and Adaptation (en)
- Číslicové regulátory s automatickým seřizováním a adaptací (cs)
|
skos:notation
| - RIV/70883521:28110/05:63504006!RIV06-MSM-28110___
|
http://linked.open.../vavai/riv/strany
| |
http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
http://linked.open...avai/riv/aktivity
| |
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
http://linked.open...titaPredkladatele
| |
http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/70883521:28110/05:63504006
|
http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - Digital controllers; auto-tuning; adaptive controllers; real-time control; MATLAB/SIMULINK (en)
|
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
http://linked.open...v/mistoKonaniAkce
| |
http://linked.open...i/riv/mistoVydani
| |
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
| - Konference ARaP 2005 Automatizace, regulace a procesy
|
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...vavai/riv/projekt
| |
http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| - Bobál, Vladimír
- Chalupa, Petr
|
http://linked.open...vavai/riv/typAkce
| |
http://linked.open.../riv/zahajeniAkce
| |
number of pages
| |
http://purl.org/ne...btex#hasPublisher
| |
https://schema.org/isbn
| |
http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |
is http://linked.open...avai/riv/vysledek
of | |