Uvedeny matematické modely tření v polohových servomechanismech, navržena struktura pro kompenzaci tření s využitím dynamického modelu tření LuGre
Uvedeny matematické modely tření v polohových servomechanismech, navržena struktura pro kompenzaci tření s využitím dynamického modelu tření LuGre (cs)
There are discussed mathematical models of friction in position-sevodrives. The new structure of friction compensation applying a dynamic mofel of the friction LuGre was designed (en)