V tomto příspěvku je popsán návrh řízení rotujícího hřídele levitovaného pomocí aktivního magnetického ložiska. Pro návrh parametrů řízení jsou použity genetické algoritmy. Je studována závislost parametrů řízení na rychlosti rotace hřídele. (cs)
Control design of rotating shaft levitated by active magnetic bearing is described in this contribution. Genetic algorithm is used to design controller parameters. Dependence of controller parameters on rotational speed of shaft is studied.
Control design of rotating shaft levitated by active magnetic bearing is described in this contribution. Genetic algorithm is used to design controller parameters. Dependence of controller parameters on rotational speed of shaft is studied. (en)