Výzkum vzájemného působení mezi stroji pro zpracování půdy a setí a půdou při respektování nových požadavků na technologie pro integrovanou rostlinnou výrobu. Vychází se z aktuální potřeby řešení techniky, která působí šetrně na půdní prostředí a je přijatelná z hlediska energetické náročnosti operací. Hodnocení možností plnění nových požadavků na stroje při zapravování rostlinných zbytků a organických hnojiv do půdy i při setí do mulče. Tvorba podkladů pro volbu strojů a jejich kombinací při zpracování půdy a setí v různých půdních a výrobních podmínkách ČR v integrovaných systémech hospodaření na půdě. XXX (cs)