About: Control and Localization for Swarms of Low-cost Autonomous Robots     Goto   Sponge   NotDistinct   Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Projekt, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

AttributesValues
rdf:type
Description
  • The project aims to establish a collaboration with a prestigious robotic research lab that will increase quality of research of mobile robotics at FEE, CTU in Prague. The first goal is to develop cooperative localization methods for quadrotor helicopters involved in a robotic SWARM. The research will concern to self-stabilizing and self-navigating methods for SWARM of mutually affected helicopters. The next research goal is an integration of self-organizing map adaptation principles into the SWAM navigational framework that will enable application of the SWARM in reconnaissance, surveillance and search&rescue missions. Yearly project goals are experimental verification of the proposed principles and methods: 1st year - experiment with real infrastructure simulating 3D SWARM and with a group of UGV, 2nd year heterogenous team of UGVs and UAVs, 3-4th years SWARM of UAVs. Last but not least are publication activities: conference papers and journal articles. (en)
  • Cílem projektu COLOS je vyvinout metody kooperativní vzájemné lokalizace členů roje autonomních více-rotorových helikoptér. Tento výzkum, podpořený návrhem a implementací vhodných metod pro řízení a stabilizaci vzájemně se ovlivňujících helikoptér, povede k realizaci samostatně se stabilizujícího a navigujícího roje. Dalším výzkumným cílem je integrace adaptačních principů samoorganizujících se map (SOM) do navigačního rámce roje, což umožní aplikaci v průzkumných, inspekčních a záchranných misích. Každoročním cílem projektu je ověřit navržené principy a metody experimentálně: 1.rok-experiment s reálnou infrastrukturou umožňující simulovat 3D roj a se skupinou UGV 2.rok-heterogenní tým UGV a několika UAV 3. a 4.rok-roj UAV. V neposlední řadě je cílem projektu publikační činnost v časopisech (cs)
Title
  • Control and Localization for Swarms of Low-cost Autonomous Robots (en)
  • Řízení a lokalizace robotických rojů (cs)
http://linked.open...vai/cislo-smlouvy
http://linked.open...lsi-vedlejsi-obor
http://linked.open...avai/druh-souteze
http://linked.open...domain/vavai/faze
http://linked.open...vavai/hlavni-obor
http://linked.open...vai/vedlejsi-obor
http://linked.open...vavai/id-aktivity
http://linked.open.../vavai/id-souteze
http://linked.open...n/vavai/kategorie
http://linked.open...vai/klicova-slova
  • Robotic swarms; Unmanned Aerial Vehicles; Localization; Control; Navigation; Stabilization (en)
http://linked.open...avai/konec-reseni
http://linked.open...nujicich-prijemcu
http://linked.open...avai/poskytovatel
http://linked.open...avai/start-reseni
http://linked.open...ai/statni-podpora
http://linked.open...vavai/typProjektu
http://linked.open...ai/uznane-naklady
http://linked.open...ai/pocet-prijemcu
http://linked.open...cet-spoluprijemcu
http://linked.open...ai/pocet-vysledku
http://linked.open...ku-zverejnovanych
is http://linked.open...ain/vavai/projekt of
Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024


Alternative Linked Data Documents: ODE     Content Formats:   [cxml] [csv]     RDF   [text] [turtle] [ld+json] [rdf+json] [rdf+xml]     ODATA   [atom+xml] [odata+json]     Microdata   [microdata+json] [html]    About   
This material is Open Knowledge   W3C Semantic Web Technology [RDF Data] Valid XHTML + RDFa
OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 47 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software