| Attributes | Values |
|---|
| rdf:type
| |
| rdfs:seeAlso
| |
| Description
| - A new hardware interface between the processes with time-delay and control PC has been realized using multifunction input/output (I/O) card MF 624. For the communication with MF 624 I/O card the MATLAB/SIMULINK environment with Real Time Toolbox is used. The program module for design and verification of more sophisticated algorithms for control of the time-delay processes in real-time conditions was created. This module was successfully used for an off-line and on-line identification of the laboratory heat exchanger and for its adaptive and predictive control. (en)
- Pro účely ověřování sofistikovanějších algoritmů vhodných pro řízení procesů s dopravním zpožděním byl navržen a realizován programový modul pro připojení laboratorních zařízení s více vstupy a výstupy k řídicímu počítači. Bylo vytvořeno ovládací prostředí v programovém systému MATLAB/SIMULINK pro komunikaci a řízení systémů v reálném čase využitím Real Time Toolbox. Programový ovládací modul umožňuje monitorování, identifikaci a automatické řízení procesů s dopravním zpožděním. Tento programový modul byl ověřen na laboratorní tepelné soustavě, která byla připojena k řídicímu počítači prostřednictvím vstupně/výstupní průmyslové technologické karty MF 624 od firmy Humusoft Praha. Programový modul byl experomentálně ověřen pro jednorázovou i průběžnou identifikaci tepelné soustavy použitím několika typů budicích vstupních signálů a identifikačních metod. Tepelná soustava byla úspěšně řízena číslicovými adaptivními algoritmy (adaptivním Smithovým prediktorem a adaptivním prediktivním regulátorem) v reálném čase. Programový ovládací modul, včetně adaptivních a prediktivních algoritmů, je implementován na řídicím PC propojeným s tepelnou soustavou na pracovišti Fakulty aplikované informatiky UTB ve Zlíně v laboratoři U53/310. Uvedený programový modul lze obecně po úpravě použít pro řízení mnoharozměrových technologických procesů, které vykazují dopravní zpoždění. Pro průmyslové použití lze algoritmy z programového systému MATLAB/SIMULINK vygenerovat v kódu vhodném pro průmyslové řídicí mikropočítače, případně logické automaty, prostřednictvím Real-Time Workshop. Podrobný návod na použití navrženého ovládacího modulu je uveden v přiloženém Uživatelském manuálu.
- Pro účely ověřování sofistikovanějších algoritmů vhodných pro řízení procesů s dopravním zpožděním byl navržen a realizován programový modul pro připojení laboratorních zařízení s více vstupy a výstupy k řídicímu počítači. Bylo vytvořeno ovládací prostředí v programovém systému MATLAB/SIMULINK pro komunikaci a řízení systémů v reálném čase využitím Real Time Toolbox. Programový ovládací modul umožňuje monitorování, identifikaci a automatické řízení procesů s dopravním zpožděním. Tento programový modul byl ověřen na laboratorní tepelné soustavě, která byla připojena k řídicímu počítači prostřednictvím vstupně/výstupní průmyslové technologické karty MF 624 od firmy Humusoft Praha. Programový modul byl experomentálně ověřen pro jednorázovou i průběžnou identifikaci tepelné soustavy použitím několika typů budicích vstupních signálů a identifikačních metod. Tepelná soustava byla úspěšně řízena číslicovými adaptivními algoritmy (adaptivním Smithovým prediktorem a adaptivním prediktivním regulátorem) v reálném čase. Programový ovládací modul, včetně adaptivních a prediktivních algoritmů, je implementován na řídicím PC propojeným s tepelnou soustavou na pracovišti Fakulty aplikované informatiky UTB ve Zlíně v laboratoři U53/310. Uvedený programový modul lze obecně po úpravě použít pro řízení mnoharozměrových technologických procesů, které vykazují dopravní zpoždění. Pro průmyslové použití lze algoritmy z programového systému MATLAB/SIMULINK vygenerovat v kódu vhodném pro průmyslové řídicí mikropočítače, případně logické automaty, prostřednictvím Real-Time Workshop. Podrobný návod na použití navrženého ovládacího modulu je uveden v přiloženém Uživatelském manuálu. (cs)
|
| Title
| - Program modul for operating of input/output variables of monitoring, identification and control of time-delay-processes (en)
- Programový modul pro ovládání vstupně-výstupních veličin pro komunikaci a řízení systémů s dopravním zpožděním
- Programový modul pro ovládání vstupně-výstupních veličin pro komunikaci a řízení systémů s dopravním zpožděním (cs)
|
| skos:prefLabel
| - Program modul for operating of input/output variables of monitoring, identification and control of time-delay-processes (en)
- Programový modul pro ovládání vstupně-výstupních veličin pro komunikaci a řízení systémů s dopravním zpožděním
- Programový modul pro ovládání vstupně-výstupních veličin pro komunikaci a řízení systémů s dopravním zpožděním (cs)
|
| skos:notation
| - RIV/70883521:28140/12:43869045!RIV13-MSM-28140___
|
| http://linked.open...avai/predkladatel
| |
| http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
| http://linked.open...avai/riv/aktivity
| |
| http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
| http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
| http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
| http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
| http://linked.open...onomickeParametry
| - Při návrhu a realizaci hardwarového rozhraní bylo z ekonomického důvodu použito předchozího jednoduššího řešení, které bylo zkvalitněno nahrazením moderní výkonnější technologickou kartou. Nové řešení umožňuje použití náročnějších a sofistikovanějších identifikačních a řídicích algoritmů, které lze po ověření implementovat v průmyslových aplikacích pro řízení procesů s dopravním zpožděním. Procesy s dopravním zpožděním se vyskytují v řadě průmyslových, odvětví včetně chemických technologií. Laboratorní ověření navržených řídicích algoritmů je jedním z předpokladů pro jejich úspěšnou průmyslovou aplikaci.
|
| http://linked.open...titaPredkladatele
| |
| http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
| http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/70883521:28140/12:43869045
|
| http://linked.open...terniIdentifikace
| - R/FAI/ÚŘP/2012/Ovladaci modul
|
| http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
| http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - Time-delay processes, Multifunction technological card MF 624, MATLAB/SIMULINK, RealTime Toolbox, Identification, Adaptive control, Predictive control (en)
|
| http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
| http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
| http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
| http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...vavai/riv/projekt
| |
| http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
| http://linked.open...echnickeParametry
| - Navržený ovládací programový modul umožňuje v současné konfiguraci pracovat se čtyřmi vstupním a čtyřmi výstupními veličinami, avšak není problém jej modifikovat pro ovládání jiných technologických procesů, než pro jaký byl navržen. Rovněž navržené identifikační a řídicí algoritmy lze implementovat na jiné technologické procesy s dopravním zpožděním. Pro průmyslové použití lze algoritmy z programového systému MATLAB/SIMULINK vygenerovat v kódu vhodném pro průmyslové počítače prostřednictvím Real-Time Workshop. Kontaktní osoba: Vladimír Bobál, e-mail: bobal@fai.utb.cz.
|
| http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| - Bobál, Vladimír
- Krčmář, Jakub
|
| http://linked.open...avai/riv/vlastnik
| |
| http://linked.open...itiJinymSubjektem
| |
| http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |
![[RDF Data]](/fct/images/sw-rdf-blue.png)
![[cxml]](/fct/images/cxml_doc.png)
![[csv]](/fct/images/csv_doc.png)
![[text]](/fct/images/ntriples_doc.png)
![[turtle]](/fct/images/n3turtle_doc.png)
![[ld+json]](/fct/images/jsonld_doc.png)
![[rdf+json]](/fct/images/json_doc.png)
![[rdf+xml]](/fct/images/xml_doc.png)
![[atom+xml]](/fct/images/atom_doc.png)
![[html]](/fct/images/html_doc.png)