About: Simple on-line identification of symmetric MIMO systems     Goto   Sponge   Distinct   Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

AttributesValues
rdf:type
Description
  • The paper is aimed at control of symmetric MIMO systems presenting a new concept of on-line identification. The ideas arise from an iterative method of closed-loop identification and control design based on plant-parametrization. The proposed approach enables to identify simply the whole MIMO system using only few coefficients with the adaptation performed independently for each channel. A suitable discrete representation of the algorithm with an appropriate choice of sampling and adaptation intervals is also solved. The method is tested on a coupled drives system.
  • The paper is aimed at control of symmetric MIMO systems presenting a new concept of on-line identification. The ideas arise from an iterative method of closed-loop identification and control design based on plant-parametrization. The proposed approach enables to identify simply the whole MIMO system using only few coefficients with the adaptation performed independently for each channel. A suitable discrete representation of the algorithm with an appropriate choice of sampling and adaptation intervals is also solved. The method is tested on a coupled drives system. (en)
  • Příspěvek je zaměřen na řízení symetrických mnohorozměrových systémů novým způsobem on-line identifikace. Práce je založena na iteračním přístupu k řízení a identifikaci v uzavřeném regulačním obvodu pomocí parametrizace systému. Navržený přístup umožňí jednoduše identifikovat celý mnohorozměrový systém (se stejným počtem vstupů a výstupů) pomocí několika koeficientů s adaptací prováděnou nezávislé pro každou jeho větev. Dále je v práci řešena volba vhodné dikrétní reprezentace navrženého algoritmu spolu s vhodnou periodou vzorkování a adaptace. Navržená metoda je testována na modelu spřažených servomotorů. (cs)
Title
  • Simple on-line identification of symmetric MIMO systems
  • Simple on-line identification of symmetric MIMO systems (en)
  • Jednoduchá on-line identifikace symetrických mnohorozměrových systémů (cs)
skos:prefLabel
  • Simple on-line identification of symmetric MIMO systems
  • Simple on-line identification of symmetric MIMO systems (en)
  • Jednoduchá on-line identifikace symetrických mnohorozměrových systémů (cs)
skos:notation
  • RIV/70883521:28110/04:63502310!RIV/2005/GA0/281105/N
http://linked.open.../vavai/riv/strany
  • 97-102
http://linked.open...avai/riv/aktivita
http://linked.open...avai/riv/aktivity
  • P(GA102/03/0070), Z(MSM 281100001)
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
http://linked.open...aciTvurceVysledku
http://linked.open.../riv/druhVysledku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
http://linked.open...titaPredkladatele
http://linked.open...dnocenehoVysledku
  • 586227
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
  • RIV/70883521:28110/04:63502310
http://linked.open...riv/jazykVysledku
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
  • multivariable systems; adaptive control; identification algorithms; model-based control; parametrization; algebraic approaches; discretization. (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
  • [7B50185F691A]
http://linked.open...v/mistoKonaniAkce
  • University of Algarve, Faro, Portugalsko
http://linked.open...i/riv/mistoVydani
  • University of Algarve, Faro, Portugalsko
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
  • Proceedings of the 6th Portuguese Conference on Automatic Control
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
http://linked.open...vavai/riv/projekt
http://linked.open...UplatneniVysledku
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
  • Dostál, Petr
  • Gazdoš, František
http://linked.open...vavai/riv/typAkce
http://linked.open.../riv/zahajeniAkce
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer
number of pages
http://purl.org/ne...btex#hasPublisher
  • University of Algarve
http://localhost/t...ganizacniJednotka
  • 28110
Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024


Alternative Linked Data Documents: ODE     Content Formats:   [cxml] [csv]     RDF   [text] [turtle] [ld+json] [rdf+json] [rdf+xml]     ODATA   [atom+xml] [odata+json]     Microdata   [microdata+json] [html]    About   
This material is Open Knowledge   W3C Semantic Web Technology [RDF Data] Valid XHTML + RDFa
OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 75 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software