Attributes | Values |
---|
rdf:type
| |
Description
| - Článek se zabývá principem rekonstrukce rychlosti na základě využití neideální informace o zrychlení a jejím využití v rychlostním regulátoru u pohybových os obráběcích strojů. Výhodou této metody je prakticky nulové zpoždění signálu rychlosti, které má značný vliv na kvalitu regulace a její dynamické parametry. Článek dále zpracovává citlivostní analýzu metody v závislosti na reálných parametrech akcelerometru a experimentální verifikaci metody na zkušebním standu. (cs)
- The paper describes a method of velocity signal reconstruction employing the acceleration signal as an input of the velocity regulation loop. The advantage of the integration is zero time delay which brings better dynamical parameters of the motion axis. Next to it, the paper shows sensitivity analysis of the method to the real accelerometer parameters and describes simulation and experimental verification of the method using the experimental testing bed.
- The paper describes a method of velocity signal reconstruction employing the acceleration signal as an input of the velocity regulation loop. The advantage of the integration is zero time delay which brings better dynamical parameters of the motion axis. Next to it, the paper shows sensitivity analysis of the method to the real accelerometer parameters and describes simulation and experimental verification of the method using the experimental testing bed. (en)
|
Title
| - Acceleration as an Input of the Velocity Controller
- Acceleration as an Input of the Velocity Controller (en)
- Rychlostní regulátor s využitím signálu akcelerace (cs)
|
skos:prefLabel
| - Acceleration as an Input of the Velocity Controller
- Acceleration as an Input of the Velocity Controller (en)
- Rychlostní regulátor s využitím signálu akcelerace (cs)
|
skos:notation
| - RIV/68407700:21220/08:02151791!RIV09-MSM-21220___
|
http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
http://linked.open...avai/riv/aktivity
| |
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
http://linked.open...titaPredkladatele
| |
http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/68407700:21220/08:02151791
|
http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - acceleration; integration deviation; machine tool; velocity loop (en)
|
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
http://linked.open...v/mistoKonaniAkce
| |
http://linked.open...i/riv/mistoVydani
| |
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
| - MATAR PRAHA 2008 Part 1: Drives & Control, Design, Models & Simulation
|
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...vavai/riv/projekt
| |
http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| - Smolík, Jan
- Švéda, Jiří
- Novotný, Lukáš
- Sulitka, Matěj
- Volpe, G.
- Zaquini, L.
|
http://linked.open...vavai/riv/typAkce
| |
http://linked.open.../riv/zahajeniAkce
| |
number of pages
| |
http://purl.org/ne...btex#hasPublisher
| - Společnost pro obráběcí stroje
|
https://schema.org/isbn
| |
http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |
is http://linked.open...avai/riv/vysledek
of | |