| Attributes | Values |
|---|
| rdf:type
| |
| Description
| - The service mobile robot intended for monitoring and manipulation with objects must be equipped of the camera subsystem. Camera subsystem includes camera placed on the mast too. View from those cameras gives information about happening on the platform robot. The article presents manufactured prototype of telescopic monitoring shoulder that is intended for environment robot, 3D data capturing and processing in real time. Shape, functionality and basic characteristic of the prototype meet the demands on monitoring technology equipment of belt robot ARES. Robot may fulfill batch of service tasks with aim monitoring of extension modulus on platform robot. Exchange one’s camera on two cameras is able telescopic monitoring shoulder 3D data capturing and processing in real time. Performance and control subsystems, mechanical matters etc. will be tested on the prototype produced. (en)
- Servisní mobilní roboty určené pro monitorování a manipulaci s objekty musí být vybaveny kamerovým subsystémem. Kamerový subsystém zahrnuje také kameru umístěnou na stožáru. Pohled z této kamery dává informaci o dění na platformě robotu. Článek prezentuje vyrobený prototyp teleskopického monitorovacího ramena, které je určeno pro monitorování robotu, získávání a zpracování metrických 3D informací v reálném čase. Tvar, funkce a základní charakteristiky vyrobeného prototypu odpovídá požadavkům na vybavení monitorovací technikou pásového robotu ARES. Robot může plnit řadu servisních úloh se zaměřením na monitorování nástavbových modulů na platformě robotu. Záměnou jedné kamery na dvě kamery může teleskopické monitorovací rameno získávat a zpracovávat metrické 3D informace v reálném čase. Na vyrobeném prototypu budou ověřovány výkonové a řídicí subsystémy, mechanické záležitosti apod.
- Servisní mobilní roboty určené pro monitorování a manipulaci s objekty musí být vybaveny kamerovým subsystémem. Kamerový subsystém zahrnuje také kameru umístěnou na stožáru. Pohled z této kamery dává informaci o dění na platformě robotu. Článek prezentuje vyrobený prototyp teleskopického monitorovacího ramena, které je určeno pro monitorování robotu, získávání a zpracování metrických 3D informací v reálném čase. Tvar, funkce a základní charakteristiky vyrobeného prototypu odpovídá požadavkům na vybavení monitorovací technikou pásového robotu ARES. Robot může plnit řadu servisních úloh se zaměřením na monitorování nástavbových modulů na platformě robotu. Záměnou jedné kamery na dvě kamery může teleskopické monitorovací rameno získávat a zpracovávat metrické 3D informace v reálném čase. Na vyrobeném prototypu budou ověřovány výkonové a řídicí subsystémy, mechanické záležitosti apod. (cs)
|
| Title
| - Monitorovací rameno pro mobilní roboty
- Monitorovací rameno pro mobilní roboty (cs)
- The monitoring shoulder for mobile robot (en)
|
| skos:prefLabel
| - Monitorovací rameno pro mobilní roboty
- Monitorovací rameno pro mobilní roboty (cs)
- The monitoring shoulder for mobile robot (en)
|
| skos:notation
| - RIV/61989100:27230/12:86083547!RIV13-MSM-27230___
|
| http://linked.open...avai/predkladatel
| |
| http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
| http://linked.open...avai/riv/aktivity
| |
| http://linked.open...iv/cisloPeriodika
| |
| http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
| http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
| http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
| http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
| http://linked.open...titaPredkladatele
| |
| http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
| http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/61989100:27230/12:86083547
|
| http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
| http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - Robot, shoulder, monitoring (en)
|
| http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
| http://linked.open...odStatuVydavatele
| |
| http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
| http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
| |
| http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
| http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
| http://linked.open...v/svazekPeriodika
| |
| http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| |
| issn
| |
| number of pages
| |
| http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |
| is http://linked.open...avai/riv/vysledek
of | |
![[RDF Data]](/fct/images/sw-rdf-blue.png)
![[cxml]](/fct/images/cxml_doc.png)
![[csv]](/fct/images/csv_doc.png)
![[text]](/fct/images/ntriples_doc.png)
![[turtle]](/fct/images/n3turtle_doc.png)
![[ld+json]](/fct/images/jsonld_doc.png)
![[rdf+json]](/fct/images/json_doc.png)
![[rdf+xml]](/fct/images/xml_doc.png)
![[atom+xml]](/fct/images/atom_doc.png)
![[html]](/fct/images/html_doc.png)