Use of the anthropomorphic grippers for practical application at service robots and biorobotics mechanism. Definition and description of the construction anthropomorphic gripper. Descriptionof the designed constructions of gripper of this type including made of model. (en)
Využití antropomorfních chapadel pro praktické aplikace u servisních robotů a biorobotických zařízení. Definice a popis konstrukce antropomorfních chapadel. Popis navrhovaných konstrukcí chapadel tohoto typu včetně vyrobeného modelu.