Článek popisuje možné řešení systému hodnocení a řízení směrové stability vozidla vybaveného směrovým řízením všech čtyř kol (4WS). Popsaný systém je vzhledem k probíhajícímu vývoji použit na modelu vozidla v měřítku 1:5.
Článek popisuje možné řešení systému hodnocení a řízení směrové stability vozidla vybaveného směrovým řízením všech čtyř kol (4WS). Popsaný systém je vzhledem k probíhajícímu vývoji použit na modelu vozidla v měřítku 1:5. (cs)
The article, is describes car system for track keeping. The car, in this article, is RC car model with 4WS (Four Wheel Steering) system. The RC car model is in rate 1:5. (en)