About: Plánování cesty mobilního robota pomocí případového usuzování a rychle mapujících náhodných stromů

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Plánování cesty mobilního robota pomocí případového usuzování a rychle mapujících náhodných stromů Goto Sponge Distinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	skos:Concept http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek
Description	The aim of the robot path planning is searching for a path from a robot start configuration to a goal configuration without collisions with known obstacles minimizing weight of the path. We consider a nonholonomic robot moving in a two-dimensional continuous space with known polygonal obstacles. When planning a path by Case-Based Reasoning (CBR), the most similar cases (already used paths or their parts) are searched for to be subsequently adapted to the new problem. Rapidly-exploring Random Trees (RRT) are used to find the missing parts of the constructed paths or new paths if similar cases are not found or adapted solutions are not good enough. (en) Cílem plánování cesty je hledání cesty ze startovní konfigurace robota do cílové konfigurace bez kolizí se známými překážkami při minimalizaci ohodnocení cesty. Uvažujeme neholonomní robot pohybující se ve dvourozměrném spojitém prostoru se známými polygonálními překážkami. Při plánování cesty pomocí případového usuzování jsou hledány nejpodobnější případy (již použité cesty nebo jejich části) a následně adaptovány na nový problém. Rychle mapující náhodné stromy jsou používány pro nalezení chybějících částí konstruovaných cest nebo nových cest, jestliže podobné případy nejsou nalezeny nebo adaptovaná řešení nejsou dost dobrá. Cílem plánování cesty je hledání cesty ze startovní konfigurace robota do cílové konfigurace bez kolizí se známými překážkami při minimalizaci ohodnocení cesty. Uvažujeme neholonomní robot pohybující se ve dvourozměrném spojitém prostoru se známými polygonálními překážkami. Při plánování cesty pomocí případového usuzování jsou hledány nejpodobnější případy (již použité cesty nebo jejich části) a následně adaptovány na nový problém. Rychle mapující náhodné stromy jsou používány pro nalezení chybějících částí konstruovaných cest nebo nových cest, jestliže podobné případy nejsou nalezeny nebo adaptovaná řešení nejsou dost dobrá. (cs)
Title	Plánování cesty mobilního robota pomocí případového usuzování a rychle mapujících náhodných stromů Mobile Robot Path Planning by Means of Case-Based Reasoning and Rapidly Exploring Random Trees (en) Plánování cesty mobilního robota pomocí případového usuzování a rychle mapujících náhodných stromů (cs)
skos:prefLabel	Plánování cesty mobilního robota pomocí případového usuzování a rychle mapujících náhodných stromů Mobile Robot Path Planning by Means of Case-Based Reasoning and Rapidly Exploring Random Trees (en) Plánování cesty mobilního robota pomocí případového usuzování a rychle mapujících náhodných stromů (cs)
skos:notation	RIV/00216305:26210/06:PU63098!RIV07-MSM-26210___
http://linked.open.../vavai/riv/strany	180-181
http://linked.open...avai/riv/aktivita	Z
http://linked.open...avai/riv/aktivity	Z(MSM0021630518)
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat	2007
http://linked.open...aciTvurceVysledku	Dvořák, Jiří Krček, Petr
http://linked.open.../riv/druhVysledku	D - Článek ve sborníku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open...titaPredkladatele	Vysoké učení technické v Brně / Fakulta strojního inženýrství
http://linked.open...dnocenehoVysledku	492218
http://linked.open...ai/riv/idVysledku	RIV/00216305:26210/06:PU63098
http://linked.open...riv/jazykVysledku	cze - čeština
http://linked.open.../riv/klicovaSlova	Mobile robot, path planning, case-based reasoning, rapidly-exploring random trees, nonholonomic constraints (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo	nonholonomic constraints path planning rapidly-exploring random trees case-based reasoning Mobile robot
http://linked.open...ontrolniKodProRIV	[6EAB5DED2FA3]
http://linked.open...v/mistoKonaniAkce	Svratka
http://linked.open...i/riv/mistoVydani	Svratka
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje	Book of Extended Abstracts of the National Conference with International Participation Engineering Mechanics 2006
http://linked.open...in/vavai/riv/obor	JD
http://linked.open...ichTvurcuVysledku	2 (xsd:int)
http://linked.open...cetTvurcuVysledku	2 (xsd:int)
http://linked.open...UplatneniVysledku	2006
http://linked.open...iv/tvurceVysledku	Dvořák, Jiří Krček, Petr
http://linked.open...vavai/riv/typAkce	CST - Celostátní
http://linked.open.../riv/zahajeniAkce	2006-05-15 (xsd:date)
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer	Simulation modelling of mechatronics systems
number of pages	2 (xsd:int)
http://purl.org/ne...btex#hasPublisher	Association for Engineering Mechanics
https://schema.org/isbn	80-86246-27-2
http://localhost/t...ganizacniJednotka	26210
is http://linked.open...avai/riv/vysledek of	Plánování cesty mobilního robota pomocí případového usuzování a rychle mapujících náhodných stromů Plánování cesty mobilního robota pomocí případového usuzování a rychle mapujících náhodných stromů

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 106 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software