About: Autonomní mobilní robot VUTBOT-2     Goto   Sponge   Distinct   Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

AttributesValues
rdf:type
Description
  • Vývoj ve světě dokazuje, že v technologických pracovištích a ve výrobních soustavách se jako velmi účelné jeví využití mobilních robotů (MR) – autonomních lokomočních robotů (ALR) s určitým stupněm autonomnosti chování. Proto byl zahájen vývoj a výroba další generace z rodiny robotů, vyvíjených na VUT v Brně, FSI, ÚVSSaR, s pracovním názvem VUTBOT 2. Tento nový MR – ALR byl realizován za spolupráce pracovníků ústavu s brněnským pracovištěm Výzkumného centra pro strojírenskou výrobní techniku a technoloogii při FS ČVUT Praha, vedeného Prof.Ing.Jaroslavem Houšou,DrSc. VUTBOT 2 je realizován z nově vyvinutých a vyrobených, ale i běžně dostupných stavebních prvků (komponent), funkčních bloků a montážních celků jako maximálně otevřený aplikačně multifunkční a variabilní systém.
  • Vývoj ve světě dokazuje, že v technologických pracovištích a ve výrobních soustavách se jako velmi účelné jeví využití mobilních robotů (MR) – autonomních lokomočních robotů (ALR) s určitým stupněm autonomnosti chování. Proto byl zahájen vývoj a výroba další generace z rodiny robotů, vyvíjených na VUT v Brně, FSI, ÚVSSaR, s pracovním názvem VUTBOT 2. Tento nový MR – ALR byl realizován za spolupráce pracovníků ústavu s brněnským pracovištěm Výzkumného centra pro strojírenskou výrobní techniku a technoloogii při FS ČVUT Praha, vedeného Prof.Ing.Jaroslavem Houšou,DrSc. VUTBOT 2 je realizován z nově vyvinutých a vyrobených, ale i běžně dostupných stavebních prvků (komponent), funkčních bloků a montážních celků jako maximálně otevřený aplikačně multifunkční a variabilní systém. (cs)
  • Subtask No. 3 of Project No. 6 is to design, develop, manufacture, and (functionally and operationally) test an autonomous mobile robot intended for inter–operation transport in a flexible manufacturing system – multiprofessional automatic manufacturingsystem – with a pallet–less manipulation of the works. The was obtain results accomplished in the field of design and construction of the machineware, hardware, software and brainware during four years and concentrates on the following : • kinematic mmodel of a real engineering product • multi – processor control system • control system submodules As developments throughout the world show, using mobile robots (MR) and autonomous locomotion robots (ALR) with a certain degree of autonomous behaviour at work stations and in manufacturing systems can be advantageous. As a result, development and manufacture of another generation of the VUTBOT robot family has commenced, the robots being a combination both of newly–developed, manufactured and generall (en)
Title
  • Autonomní mobilní robot VUTBOT-2
  • Autonomní mobilní robot VUTBOT-2 (cs)
  • The autonomous mobile robot VUTBOT-2 (en)
skos:prefLabel
  • Autonomní mobilní robot VUTBOT-2
  • Autonomní mobilní robot VUTBOT-2 (cs)
  • The autonomous mobile robot VUTBOT-2 (en)
skos:notation
  • RIV/00216305:26210/04:PR21383!RIV/2005/MSM/262105/N
http://linked.open...avai/riv/aktivita
http://linked.open...avai/riv/aktivity
  • P(LN00B128)
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
http://linked.open...aciTvurceVysledku
http://linked.open.../riv/druhVysledku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
http://linked.open...onomickeParametry
  • cca: 1 033 325 Kč
http://linked.open...titaPredkladatele
http://linked.open...dnocenehoVysledku
  • 555706
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
  • RIV/00216305:26210/04:PR21383
http://linked.open...terniIdentifikace
  • VUTBOT-2
http://linked.open...riv/jazykVysledku
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
  • Mobile robot;Wheel undercarriadge;Docking station;Palletless transportation;Sensoric and control subsystems (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
  • [06F518760E66]
http://linked.open.../licencniPoplatek
http://linked.open...okalizaceVysledku
  • VUT FSI ÚVSSaR - VCAM - pracoviště VCSVTT FS ČVUT v Brně
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
http://linked.open...vavai/riv/projekt
http://linked.open...UplatneniVysledku
http://linked.open...echnickeParametry
  • Tento nový MR – ALR, realizovaný za podpory VCSTT při FS ČVUT Praha je uskutečněn z nově vyvinutých a vyrobených, ale i běžně dostupných stavebních prvků (komponent), funkčních bloků a montážních celků jako maximálně otevřený aplikačně multifunkční a var
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
  • Blecha, Radim
  • Kolíbal, Zdeněk
  • Singule, Vladislav
  • Blecha, Petr
  • Bradáč, František
  • Knoflíček, Radek
  • Szabó, István
http://linked.open...avai/riv/vlastnik
http://linked.open...itiJinymSubjektem
http://localhost/t...ganizacniJednotka
  • 26210
Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024


Alternative Linked Data Documents: ODE     Content Formats:   [cxml] [csv]     RDF   [text] [turtle] [ld+json] [rdf+json] [rdf+xml]     ODATA   [atom+xml] [odata+json]     Microdata   [microdata+json] [html]    About   
This material is Open Knowledge   W3C Semantic Web Technology [RDF Data] Valid XHTML + RDFa
OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 117 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software